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公开(公告)号：CN109789007B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780060237.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本发明提供一种电驱动装置，该电驱动装置包括：齿轮机构，该齿轮机构包括第一传动级，该第一传动级包括：交叉滑块(7)，该交叉滑块具有滑动支承件(6)，该滑动支承件垂直于驱动轴(11)的轴线延伸，并且该滑动支承件借助于具有接纳驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳驱动销(3)，其中交叉滑块(7)被轴向地引导入该装置的壳体(4)中，以使该交叉滑块能够在垂直于驱动轴的轴线并且垂直于滑动支承件(6)的延伸的轴向方向上移动；和‑连杆(10)，该连杆相对于从动轴的轴线偏移定位并且使交叉滑块(7)连接到可弹性变形的传动构件(13)，并且其中第二传动级包括可弹性变形的传动构件(13)。
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公开(公告)号：CN109789006A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060230.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
CPC classification number: F16H21/40 , A45D26/00 , A45D2026/008 , A61C1/18 , A61C1/185 , A61C17/221 , A61C17/34 , H02K7/075
Abstract: 本发明涉及一种电驱动装置，所述电驱动装置包括壳体(4)、电动马达(1)和从动轴(12)，所述电动马达(1)带有具有偏心地连接到所述驱动轴(2)的驱动销(3)的驱动轴(2)、所述从动轴(12)安装在所述壳体(4)中以执行枢转，所述从动轴(12)通过齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5，7)，所述止转轭机构(5，7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)接纳所述驱动销(3)并具有垂直于所述驱动轴(2)延伸的滑动支承件(6)，其中所述交叉滑块(7)借助至少两个可弹性变形的元件(8)被导入所述壳体(4)中。所述从动轴(12)借助可枢转的曲柄臂(13)联接到所述交叉滑块(7)。
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公开(公告)号：CN111356416B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201880070879.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本公开涉及一种个人卫生装置，所述个人卫生装置具有：柄部；处理头；马达载体，其设置在所述柄部中并且抵靠布置在所述柄部与所述马达载体之间的至少一个弹簧元件被枢转安装；马达，其具有固定地安装在所述马达载体处的定子部分和被弹簧安装在所述马达载体处以允许相对于所述马达载体的运动的电枢部分，所述电枢部分与和所述处理头连接的驱动轴耦接以用于将运动传递至所述处理头；霍尔传感器，其以固定的关系安装至所述柄部或所述马达载体；以及具体为圆柱形形状的传感器永磁体，其以固定的关系安装至所述柄部或马达载体中的另一者，使得所述马达载体的枢转运动导致所述传感器永磁体与所述霍尔传感器之间的相对运动。
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公开(公告)号：CN109789006B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780060230.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电驱动装置，所述电驱动装置包括壳体(4)、电动马达(1)和从动轴(12)，所述电动马达(1)带有具有偏心地连接到所述驱动轴(2)的驱动销(3)的驱动轴(2)、所述从动轴(12)安装在所述壳体(4)中以执行枢转，所述从动轴(12)通过齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5，7)，所述止转轭机构(5，7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)接纳所述驱动销(3)并具有垂直于所述驱动轴(2)延伸的滑动支承件(6)，其中所述交叉滑块(7)借助至少两个可弹性变形的元件(8)被导入所述壳体(4)中。所述从动轴(12)借助可枢转的曲柄臂(13)联接到所述交叉滑块(7)。
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公开(公告)号：CN109789005B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780060057.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 电驱动装置包括壳体、带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)和偏心地连接至所述驱动轴(2)的驱动销(3)的电动马达(1)、以及安装在所述壳体中以用于执行枢转并且通过齿轮机构被间接联接至所述驱动轴(2)的从动轴(12)，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，并且所述齿轮机构包括具有滑动支承件(6)的交叉滑块(7)，该滑动支承件(6)垂直于所述驱动轴(2)延伸并接纳所述驱动销(3)。所述交叉滑块(7)通过至少两个可枢转的连杆(8,9)被导入所述壳体中。所述从动轴(12)通过所述两个可枢转的连杆(8,9)被联接至所述交叉滑块(7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111372491B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201880075166.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本公开涉及一种个人卫生装置，该个人卫生装置具有旨在用于由用户抓握的柄部；旨在用于压靠用户的身体部分的处理头，其中所述处理头能够与所述柄部枢转地连接，使得至少沿处理方向抵靠所述处理头施加处理力导致所述处理头相对于所述柄部围绕枢轴的枢转；用于测量测量变量的传感器，具体地霍尔传感器，其相对于所述柄部和所述处理头中的一者牢固地固定；传感器协作单元，所述传感器协作单元用于根据所述传感器和所述传感器协作单元具体地传感器永磁体的相对位置来限定或影响所述测量变量，所述传感器永磁体相对于所述柄部和所述处理头中的另一者牢固地固定；以及弹簧单元，所述弹簧单元用于当在处理头处未施加处理力时限定处理头的静止位置，其中所述弹簧单元具有在所述处理方向上的第一弹簧常数和在垂直于所述处理方向的横向方向上的第二弹簧常数，所述第二弹簧常数比所述第一弹簧常数高至少约两倍。
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公开(公告)号：CN109803605B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201780060236.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电驱动装置，其包括壳体(4)、电动马达(1)和从动轴(12)，所述电动马达(1)带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)与相对于旋转轴线(I)偏心地连接到驱动轴(2)的驱动销(3)，所述从动轴(12)具有第二旋转轴线(II)并安装在壳体(4)中，以执行围绕第二旋转轴线(II)的枢转。所述从动轴(12)借助齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5,7)，所述止转轭机构(5,7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动。所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)具有垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸的滑动支承件(6)，并且其直接地或借助具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3)，其中所述交叉滑块(7)被轴向导入所述壳体(4)中，以在垂直于所述第一旋转轴线(I)并且垂直于所述滑动支承件(6)的延伸(III)的轴向方向上是可移动的。所述从动轴(12)借助可枢转的曲柄臂(13)联接到所述交叉滑块(7)，从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复运动。
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公开(公告)号：CN109789005A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060057.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
CPC classification number: H02K7/075 , A61C1/185 , A61C17/221 , A61C17/225 , A61C17/34 , H02K5/10
Abstract: 电驱动装置包括壳体(4,13)、带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)和偏心地连接至所述驱动轴(2)的驱动销(3)的电动马达(1)、以及安装在所述壳体(4,13)中以用于执行枢转并且通过齿轮机构被间接联接至所述驱动轴(2)的从动轴(12)，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，并且所述齿轮机构包括具有滑动支承件(6)的交叉滑块(7)，该滑动支承件(6)垂直于所述驱动轴(2)延伸并接纳所述驱动销(3)。所述交叉滑块(7)通过至少两个可枢转的连杆(8,9)被导入所述壳体(4,13)中。所述从动轴(12)通过所述两个可枢转的连杆(8,9)被联接至所述交叉滑块(7)。
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公开(公告)号：CN111372491A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880075166.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本公开涉及一种个人卫生装置，该个人卫生装置具有旨在用于由用户抓握的柄部；旨在用于压靠用户的身体部分的处理头，其中所述处理头能够与所述柄部枢转地连接，使得至少沿处理方向抵靠所述处理头施加处理力导致所述处理头相对于所述柄部围绕枢轴的枢转；用于测量测量变量的传感器，具体地霍尔传感器，其相对于所述柄部和所述处理头中的一者牢固地固定；传感器协作单元，所述传感器协作单元用于根据所述传感器和所述传感器协作单元具体地传感器永磁体的相对位置来限定或影响所述测量变量，所述传感器永磁体相对于所述柄部和所述处理头中的另一者牢固地固定；以及弹簧单元，所述弹簧单元用于当在处理头处未施加处理力时限定处理头的静止位置，其中所述弹簧单元具有在所述处理方向上的第一弹簧常数和在垂直于所述处理方向的横向方向上的第二弹簧常数，所述第二弹簧常数比所述第一弹簧常数高至少约两倍。
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公开(公告)号：CN111356416A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880070879.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本公开涉及一种个人卫生装置，所述个人卫生装置具有柄部；处理头；马达载体，所述马达载体设置在所述柄部中并且抵靠布置在所述柄部与所述马达载体之间的至少一个弹簧元件被枢转安装；马达，所述马达具有固定地安装在所述马达载体处的定子部分和被弹簧安装在所述马达载体处以允许相对于所述马达载体的运动的电枢部分，所述电枢部分与和所述处理头连接的驱动轴耦接以用于将运动传递至所述处理头，其中在处理方向上作用于所述刷头上的外部处理力导致所述马达载体围绕枢轴相对于所述柄部的枢转，所述马达包括马达永磁体和用于提供与所述马达永磁体相互作用的交变电磁场的线圈元件，使得所述驱动轴的振荡运动在操作中被激发；霍尔传感器，所述霍尔传感器以固定的关系安装至所述柄部或所述马达载体；以及具体地为圆柱形形状的传感器永磁体，所述传感器永磁体以固定的关系安装至所述柄部或马达载体中的另一者，使得所述马达载体的枢转运动导致所述传感器永磁体与所述霍尔传感器之间的相对运动。
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