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公开(公告)号：CN118865216A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411345184.5
申请日：2024-09-26
申请人： 博大视野(厦门)科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种特征点检测方法、装置、可读存储介质及计算机程序产品，涉及特征点检测技术领域，解决了目前存在由于视角和环境条件的变化，很难稳定且重复检测到相同特征点的问题。该方法包括：基于图像信息确定所述当前图像帧的光照评估值、对比度评估值、动态性评估值和场景复杂度评估值；利用Shi‑Tomasi角点检测算法确定多个初始特征点以及每个初始特征点的特征信息，进而确定特征点稳定性、特征点重复性和特征点密度以及每个初始特征点的响应值、对比度、边缘强度；在检测到上述多个指标值中任一指标值未超过指标阈值时，利用特征点检测神经网络模型确定多个目标特征点以及每个目标特征点的目标位置坐标。
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公开(公告)号：CN118338127A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410759800.5
申请日：2024-06-13
申请人： 博大视野(厦门)科技有限公司
IPC分类号： H04N23/68 , H04N23/951 , H04N23/61 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/77
摘要： 本申请提供一种基于自编码器的视频低延时防抖方法、装置及设备，涉及视频防抖技术领域。自编码器包括编码器、拼接器与解码器。防抖方法为：获取同一时间段内摄像头采集的视频数据以及陀螺仪采集的运动数据，陀螺仪固定在摄像头上；将视频数据输入预先训练好编码器中，得到视频特征数据；编码器与拼接器部署在摄像头上，解码器部署在视频播放端上；拼接器将编码器输出的视频特征数据与陀螺仪输出的运动数据进行拼接，得到目标特征数据；将目标特征数据通过以太网发送至视频播放端，以使视频播放端利用解码器对目标特征数据进行解码，得到消除了抖动的视频数据。本发明通过编码器减小特征数据，进而大幅降低了特征数据传输的延时。
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公开(公告)号：CN118945364A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411421811.9
申请日：2024-10-12
申请人： 博大视野(厦门)科技有限公司
IPC分类号： H04N19/14 , H04N19/192 , H04N19/184 , H04N19/436 , H04N19/176
摘要： 本申请提供一种低延时视频传输方法及系统，涉及视频编解码技术领域。方法包括：自适应编码步骤，实时获取视频帧，并对视频帧进行复杂度分析，得到复杂度指标值；根据复杂度指标值动态调整编码参数；将视频帧分割成多个可独立处理的块，每个块分配给不同的编码处理单元，每个编码处理单元根据调整后的编码参数对分配的块进行编码处理，将所有编码结果合并成完整的编码帧；自适应解码步骤，将编码帧分割成多个可独立处理的块，每个块分配给不同的解码处理单元，各个解码处理单元完成解码后，将所有解码结果合并成完整的解码帧。本申请优化了视频编解码过程，确保了整个视频处理链路的高效和稳定性，满足了高效低延时的视频传输需求。
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公开(公告)号：CN118338127B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410759800.5
申请日：2024-06-13
申请人： 博大视野(厦门)科技有限公司
IPC分类号： H04N23/68 , H04N23/951 , H04N23/61 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/77
摘要： 本申请提供一种基于自编码器的视频低延时防抖方法、装置及设备，涉及视频防抖技术领域。自编码器包括编码器、拼接器与解码器。防抖方法为：获取同一时间段内摄像头采集的视频数据以及陀螺仪采集的运动数据，陀螺仪固定在摄像头上；将视频数据输入预先训练好编码器中，得到视频特征数据；编码器与拼接器部署在摄像头上，解码器部署在视频播放端上；拼接器将编码器输出的视频特征数据与陀螺仪输出的运动数据进行拼接，得到目标特征数据；将目标特征数据通过以太网发送至视频播放端，以使视频播放端利用解码器对目标特征数据进行解码，得到消除了抖动的视频数据。本发明通过编码器减小特征数据，进而大幅降低了特征数据传输的延时。
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公开(公告)号：CN118426400A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410866536.5
申请日：2024-07-01
申请人： 博大视野(厦门)科技有限公司
摘要： 本申请提供一种视控协同的便携式港机检修系统、方法及装置，涉及港机检修技术领域。系统包括：多个摄像头、CCTV服务器、中心PLC服务器和便携式手持终端；多个摄像头，设置在港机的多个点位，形成对港机的多个点位的监控视频流；CCTV服务器采集多个点位的监控视频流，压缩编码，通过互联网传输到便携式手持终端；中心PLC服务器对港机各个点位的控制信息进行采集，并转发到便携式手持终端；将便携式手持终端发出的对目标点位的控制指令转发到目标点位；便携式手持终端将港机各个点位的监控视频与控制信息进行协同。通过本申请，检修工能够在安全位置通过便携式手持终端对港机设备进行远程操作，避免直接接触危险区域，提高了检修的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN118214940A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410457206.0
申请日：2024-04-16
申请人： 博大视野(厦门)科技有限公司
摘要： 本发明公布一种自吸式吹风镜头自清洁摄像机及其实现方法，其中自吸式吹风镜头自清洁摄像机包括：吹风装置，包括壳体与风机，所述壳体内设有空腔，所述空腔包括安装区域与风道，所述安装区域上设有所述风机，所述壳体的壁上设有连通所述安装区域与外界的进风孔，所述风机对着所述风道的进风口以向所述风道送风，所述风道宽窄不一，以起到增压的作用，所述风道的出风口用于对着摄像机的镜头玻璃的外侧面。由于风道的宽窄不一，气流在风道内部穿梭，每一次由宽变窄的过渡，都伴随着压强的进一步增强，最后气流从风道的出风口吹出，对镜头玻璃进行清洁，保证了摄像机的可靠工作时间，减少停机检修的次数，大幅提升港口集装箱装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN118625719A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411001994.9
申请日：2024-07-25
申请人： 博大视野(厦门)科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于视觉的轮胎吊控制方法及控制系统，用于对多个轮胎吊进行控制，包括：确定多个轮胎吊中每一轮胎吊的执行机构当前所处的状态，状态包括行驶或停止；针对当前处于行驶状态的轮胎吊，获取该轮胎吊所有门腿前方的视频数据；使用预先经过训练的深度学习模型，对视频数据进行推理分析，确定对应轮胎吊的门腿前方是否存在障碍物或存在区域入侵；如是，则向用于控制对应轮胎吊执行机构的控制器发送急停指令；根据当前处于行驶状态的轮胎吊的数目、门腿前方存在障碍物或存在区域入侵的轮胎吊的数目，对要在多个显示屏上显示的轮胎吊视频进行调度。利用上述技术方案，可以更可靠和智能地控制港口港机轮胎吊的急停。
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公开(公告)号：CN118540135A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410686297.5
申请日：2024-05-30
申请人： 博大视野(厦门)科技有限公司
摘要： 本发明公布一种应用于港口网络安全的系统组件通信方法及存储介质，其中通信方法包括如下步骤：证书授权中心的建立；证书签名请求的创建和提交；身份验证和证书签名请求的审查；证书的生成；证书的分发；数据传输：判断待通信的组件双方携带的数字证书是否有效，若是，则进行通信，若否，则拒绝通信。通过选定一个组件作为证书授权中心来管理组件的密钥和数字证书，负责为加入系统的其他组件颁发数字证书，并进行数字签名。此后，系统内的通信将要求使用由证书授权中心签发的数字证书，这确保了只有经过认证的组件才能相互通信，从而防止未经授权的设备加入系统，从而防止未经授权的访问和数据泄露。
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公开(公告)号：CN118524186A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410685826.X
申请日：2024-05-30
申请人： 博大视野(厦门)科技有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/2347 , H04N21/431 , H04Q9/00
摘要： 本发明公布一种可视化的集装箱装卸信息传输与显示方法，其特征在于，包括如下步骤：摄像机或传感器监测集装箱的装卸过程，以获取集装箱的装卸参数；可编程逻辑控制器获取装卸参数并将其发送给视频主机，发送过程采用多模态数据传输协议；视频主机根据装卸参数进行图标配置与颜色配置并将其显示在监视器上，其中图标的单种颜色表示该图标对应装卸参数的单种状态。视频主机对接收到的装卸状态参数自动识别并映射成相应的图标颜色，实现状态信息的快速传递和清晰辨识。如此，提高使用者作业效率，提升港口集装箱装卸作业效率，单位时间内集装箱的装卸数量大幅提高。
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公开(公告)号：CN118473796A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410685983.0
申请日：2024-05-30
申请人： 博大视野(厦门)科技有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明公布一种应用于港口网络安全的数据传输方法及储存介质，数据传输方法包括如下步骤：数据类型定义：多模态数据传输协议的模态包括文本、图像、视频、音频中的一种或多种，每种模态对应一个唯一标识符，定义每种模态传输的格式规范；数据打包：根据每种模态定义的格式规范将各个模态打包成统一的数据；数据传输及验证：对数据进行校验、加密、数字签名，发送端根据已选择的数据传输方式传输数据包给接收端，接收端收到数据包对其校验。通过数据类型定义、数据打包以及数据传输及验证等一系列步骤，该方法确保了在港口复杂环境中数据传输的安全性，有效防止了数据在传输过程中被篡改或窃取，从而保障了港口作业的信息安全。
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