本申请提供一种基于自编码器的视频低延时防抖方法、装置及设备，涉及视频防抖技术领域。自编码器包括编码器、拼接器与解码器。防抖方法为：获取同一时间段内摄像头采集的视频数据以及陀螺仪采集的运动数据，陀螺仪固定在摄像头上；将视频数据输入预先训练好编码器中，得到视频特征数据；编码器与拼接器部署在摄像头上，解码器部署在视频播放端上；拼接器将编码器输出的视频特征数据与陀螺仪输出的运动数据进行拼接，得到目标特征数据；将目标特征数据通过以太网发送至视频播放端，以使视频播放端利用解码器对目标特征数据进行解码，得到消除了抖动的视频数据。本发明通过编码器减小特征数据，进而大幅降低了特征数据传输的延时。