一种条状木料整排搬运机器人

    公开(公告)号:CN110436193A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910723591.8

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供了一种条状木料整排搬运机器人,包括支架和支撑柱,设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁,沿水平移动导轨横梁往复移动的托板,沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨,设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构,设置在托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件,以及位于托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本发明的有益效果为:本发明的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条,避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。

    一种刀具悬挂式家具五金件安装位置自动加工机

    公开(公告)号:CN110653885A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910896525.0

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明提供了一种刀具悬挂式家具五金件安装位置自动加工机,包括机架,设置在机架上的四个立柱,分别设置在立柱上的左侧横梁和右侧横梁,加工机还包括分别沿的左侧横梁移动的左梁加工部件和沿右侧横梁移动的右梁加工部件,机架上并排设有两个工作台,工作台上设有滚筒升降部件,滚筒升降部件上设置一套纵向滚筒输送部件,工作台或机架上设有履带升降部件,履带升降部件设有一套横向履带输送部件。本发明的有益效果为:本发明采用悬挂式刀具加工工件五金安装位置,利于纵向X轴方向滚筒输送部件进料出料,或由Y轴方向横向履带输送部件进出料,增加工件输送方向的随机性。

    一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113752337B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202111119662.7

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明提供了一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法,包括:锯切夹持机构,包括设置在锯切夹持机架上的前夹手组件、辅助夹手组件、后夹手组件以及夹手移动机构;锯切部件,所述锯切部件位于所述前夹手组件与所述后夹手组件之间,所述锯切部件包括设置在锯切机架上的顶端可升降锯、底端可升降锯以及切角锯,所述底端可升降锯位于所述切角锯与所述顶端可升降锯之间,所述顶端可升降锯、所述底端可升降锯以及所述切角锯可在升降机构的带动下实现升降。本发明的一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法,可实现一个工位上一次装夹多根装饰条同时加工,提高了加工的稳定性及提高了生产效率。

    一种条状木料整排搬运机器人

    公开(公告)号:CN110436193B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201910723591.8

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供了一种条状木料整排搬运机器人,包括支架和支撑柱,设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁,沿水平移动导轨横梁往复移动的托板,沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨,设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构,设置在托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件,以及位于托板上,用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本发明的有益效果为:本发明的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条,避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。

    一种用于木门装饰条的加工装置及加工方法

    公开(公告)号:CN113752337A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111119662.7

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明提供了一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法,包括:锯切夹持机构,包括设置在锯切夹持机架上的前夹手组件、辅助夹手组件、后夹手组件以及夹手移动机构;锯切部件,所述锯切部件位于所述前夹手组件与所述后夹手组件之间,所述锯切部件包括设置在锯切机架上的顶端可升降锯、底端可升降锯以及切角锯,所述底端可升降锯位于所述切角锯与所述顶端可升降锯之间,所述顶端可升降锯、所述底端可升降锯以及所述切角锯可在升降机构的带动下实现升降。本发明的一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法,可实现一个工位上一次装夹多根装饰条同时加工,提高了加工的稳定性及提高了生产效率。

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