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公开(公告)号：CN112385632B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011268441.1
申请日：2020-11-13
申请人： 南通科技职业学院
摘要： 本发明公开了一种基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统，包括无人机平台、图像采集系统、图像处理系统、ARM控制器和变量喷雾控制系统；所述的无人机平台上搭载图像采集系统和变量喷雾控制系统；所述的图像采集系统摄取田块的图像信号，并将图像信号传输至地面图像处理系统；图像处理系统对接收的图像信号进行处方图处理，将处理后的信息传输至ARM控制器，再传回至无人机平台的变量喷雾控制系统，形成的控制信号控制变量喷雾控制系统进行精准喷雾动作。本发明图像处理系统通过分析得出农作物的发病等级，给出合适控制信号，通过LQR控制器对喷雾系统进行精准喷雾控制，控制电磁阀的开度和压力实现根据处方图的精准控制。
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公开(公告)号：CN108094383A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810007088.8
申请日：2018-01-04
申请人： 南通科技职业学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种喷雾机喷头调节装置，底座的下端面的四个角位置处设置有滚轮，底座的上端面两侧横向设置有滑轨，两侧滑轨的中间横向设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与电机轴固定连接，电机轴与联轴器的一端固定连接，联轴器的另一端与电机连接，滚珠丝杆的另一端转动设置在丝杆支撑座上，滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与滑动板固定连接，滑动板滑动设置在滑轨上；滑动板的上端面设置有旋转台，旋转台的上端面竖直设置有升降杆，升降杆上设置有喷头滑动轨道，喷头滑动轨道上滑动设置有喷头，喷与推杆连接，推杆与推杆电机连接，推杆电机驱动推杆推动喷头在喷头滑动轨道作上下运动。本发明喷洒范围广，可调节性高，雾化效果好。
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公开(公告)号：CN111721722A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010500681.3
申请日：2020-06-04
申请人： 南通科技职业学院
摘要： 本发明公开了一种水果成熟度检测装置及其检测方法，包括检测台架，所述检测台架的两边设有一高一低的第一传送带和第二传送带，所述检测台架面向第一传送带和第二传送带处分别设有进口和出口，所述检测台架内部倾斜设置有检测工作台，所述检测工作台中间设有旋转检测台，所述旋转检测台水平设置，所述旋转检测台设有置物台，所述置物台设有若干可升缩的硬度检测器，所述检测台架的侧面设有相机支架，所述相机支架上设有检测相机。本发明通过硬度检测器以及检测相机多角度的拍照，对水果进行硬度以及色度的检测，并且通过传送带进行输送达到自动化的效果,以及提高水果成熟度检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109380208A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811319846.6
申请日：2018-11-07
申请人： 南通科技职业学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了高地隙遥控自走式智能喷杆喷雾机，包括四驱农机、信号接收器和喷药孔，所述四驱农机的中间位置安装有农机ECU，且农机ECU的右侧连接有电源，所述信号接收器设置于农机ECU的左侧。本发明设置的农机ECU、电源和信号接收器通过电性连接能够实现无线遥控及手动控制两种操作模式，并且通过结合无线遥控及手动控制两种操作方式，可实现中近距离遥控作业，控制喷雾机的行驶、喷杆的调节，在农机车架结构设计时，通过加大农机车架离地间隙，提高农机车架的通行性和作业方便性，减少农机车架底部对作物的刮蹭损伤，并且能够实现四驱农机在行驶过程中轴距的可调整，使得四驱农机对普通三垄或者大垄双行地形都能适应。
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公开(公告)号：CN112111364A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010959245.2
申请日：2020-09-14
申请人： 南通科技职业学院
摘要： 本发明公开了一种可减少花露烧酒杂醇含量的陈化装置，包括陈化罐、内胆、罐盖、增氧机和计算机，所述陈化罐内设有内胆，所述内胆顶部与陈化罐顶部罐口固定焊设连接，所述陈化罐顶部盖设有对应的罐盖，所述罐盖底部设有螺旋式搅拌杆，所述罐盖一端贯穿布设有加气管，所述加气管顶端连接有流量传感器，所述罐盖另一端贯穿开设有取样口，所述罐盖顶部通过螺栓安装有电机，所述电机底部驱动端与螺旋式搅拌杆顶部转动轴安装连接，所述内胆外围固定布设有电阻丝。采用综合法对花露烧酒进行陈化处理，综合加热、搅拌、氧化、催化等方法进行陈化，通过正交实验寻找最佳陈化条件，最大化减少花露烧酒杂醇含量。
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公开(公告)号：CN111860125A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010500666.9
申请日：2020-06-04
申请人： 南通科技职业学院
摘要： 本发明提出一种基于机器视觉识别水果成熟度的方法，包括如下步骤：确定水果的主色；获取水果的多张不同角度的照片，获取每张照片中主色的颜色强度均值，合并计算多张照片的颜色强度均值；计算水果的平均主色强度占比，并将同一水果的多张照片的颜色强度均值的平均值输入成熟度预测模型，根据对应的成熟度等级规则，获取对应的成熟度等级。本发明具有步骤合理、成熟度识别的准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN106245085A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610837559.9
申请日：2016-09-21
申请人： 南通科技职业学院
摘要： 本发明公开了一种碳刷电沉积聚苯胺的装置，圆锥形碳刷为工作电极并且圆锥形碳刷包含竖直杆和垂直于竖直杆设置的碳纤维刷毛，碳纤维刷毛水平设置均匀分布在竖直杆上并且碳纤维刷毛长度由上至下依次变长构成圆锥形碳刷，铂网对电极呈螺旋型由上至下环绕在圆锥形碳刷外侧并与圆锥形碳刷之间不接触，铂网对电极为由上至下直径逐渐增大的圆台型，参比电极设置在电沉积池一侧，圆锥形碳刷、铂网对电极和参比电极分别与电化学工作站连接，电化学工作站与计算机连接由计算机控制。本发明保证了每根碳刷毛上都能均匀电沉积聚苯胺，配合冷凝系统对离子液电解质进行冷却，保持最佳的电沉积温度，保证了电沉积的效率和聚苯胺的质量。
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公开(公告)号：CN111436281A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010203071.7
申请日：2020-03-20
申请人： 南通科技职业学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种可移动水果收集装置，包括承载小车、收集箱和控制箱，所述收集箱被一水平设置的缓冲板分为两部分，所述缓冲板的上方为缓冲腔室，下方安置有收集盒，收集箱内部设有一立柱，其顶端设有法兰，所述法兰通过连接臂与若干上下开口的转筒相连，在所述立柱内部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述法兰相连，驱动其水平旋转，缓冲腔室上方设有采集口，缓冲板上设有掉落口，掉落口下方设有滑落轨道；在水果从采集口落入转筒、接触到缓冲板时，可对水果进行减速，转筒将其内部的水果带至缓冲板的掉落口，水果通过滑落轨道进入收集盒，整个过程水果的动能较小，降低了水果之间的互相碰伤的概率。
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公开(公告)号：CN107915062A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711412514.8
申请日：2017-12-24
申请人： 南通科技职业学院
CPC分类号： B65G61/00 , B65G47/901 , B65G2201/022
摘要： 本申请提供了移动式码板装置，所述移动式码板装置包括水平移动架1、上下移动机架2、横轨3、夹持驱动组件，所述水平移动架1设有第一滚轮4，所述上下移动机架2设有第二滚轮5，所述第一滚轮4与所述横轨3滚动连接，所述第二滚轮5与所述水平移动架1的立柱6滚动连接，所述夹持驱动组件与所述上下移动机架2连接。有益效果如下：本技术方案用机械设备替代人为的卸板、码板操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105900953A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610244529.7
申请日：2016-04-19
申请人： 南通科技职业学院
IPC分类号： A01M1/02 , A01M1/06 , A01M1/20 , A23K50/70 , A23K50/75 , A23K10/20 , A01N65/42 , A01N63/02 , A01N37/36 , A01P19/00 , A01N65/40 , A01N61/00 , A01P7/04
CPC分类号： Y02A50/327 , A01M1/02 , A01M1/023 , A01M1/06 , A01M1/20 , A01N37/36 , A01N61/00 , A01N63/02 , A01N65/00 , A01N65/40 , A01N65/42 , A01N2300/00
摘要： 本发明提供一种环保高效灭蚊灯，包括灭蚊灯主体、伸缩杆以及底部固定部，伸缩杆一端与灭蚊灯主体相连，另一端与底部固定部相连；灭蚊灯主体包括：供电部、诱虫部、吸入部以及储蚊部，供电部与诱虫部和吸入部电连接，吸入部与储蚊部通过管路连接；供电部，用于提供整个灭蚊灯的工作电源；诱虫部，用于诱惑蚊虫靠近；吸入部，用于将靠近的蚊虫吸入储蚊部中；储蚊部，用于收集和存放吸入部吸入的蚊虫，本发明通过上述设置，巧妙的实现模拟人体呼吸的效果而且充分的利用清洁能源以及保护有益昆虫的效果，借助二氧化碳发生器和散热器产生类似人体呼吸波动的二氧化碳气流，通过热源灯管模拟类似人体的温度，加入人体汗液、模拟人体出汗的效果。
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