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公开(公告)号：CN112085381B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010928122.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 南通电力设计院有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标优化的电动汽车充电站规划方法，其多目标主要包括：该地区的人口密度、电动汽车保有量、交通状况和配电容量。该方法包括：1)确定需要规划的充电站与充电桩的个数；2)为该地区划分需求域，其中需求域根据车辆密集地进行划分；3)根据该地区的人口密度、电动汽车保有量、交通状况和配电容量建立多目标函数；4)利用大数据分析方法求出各个需求域的需求裕度值，并对各个需求域的需求裕度值进行从大到小排序；5)根据规划充电站的个数选择需求域度值最大的几个需求域为充电站规划区，并由选定需求域的需求域度值比例确定充电桩的个数。本发明规划充电站简单方便，能快速地获得充电站规划布局的最优方案。
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公开(公告)号：CN112085381A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010928122.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 南通电力设计院有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标优化的电动汽车充电站规划方法，其多目标主要包括：该地区的人口密度、电动汽车保有量、交通状况和配电容量。该方法包括：1)确定需要规划的充电站与充电桩的个数；2)为该地区划分需求域，其中需求域根据车辆密集地进行划分；3)根据该地区的人口密度、电动汽车保有量、交通状况和配电容量建立多目标函数；4)利用大数据分析方法求出各个需求域的需求裕度值，并对各个需求域的需求裕度值进行从大到小排序；5)根据规划充电站的个数选择需求域度值最大的几个需求域为充电站规划区，并由选定需求域的需求域度值比例确定充电桩的个数。本发明规划充电站简单方便，能快速地获得充电站规划布局的最优方案。
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公开(公告)号：CN112072700A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010928131.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 南通电力设计院有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车V2X的能量转换系统，包括云端、电池管理系统、电网调控系统、电网、电动汽车电池、能量转换模块、模式转换器、电网接口和用电器接口。该系统有两种工作模式：充电模式与供电模式，所述系统工作在电动汽车充电模式时，模式转换器为充电模式，电网接口输入交流电经过能量转换模块转换为适合的直流电对电动汽车进行充电；所述系统工作在电动汽车供电模式时，模式转换器为供电模式，供电模式包括电动汽车并网和供给用电器，此时电动汽车电池作为电源经过能量转换模块转换为满足要求的交流电，并网时，电网调控系统通过云端调度电池管理系统控制模式转换器经电网接口并网，供给用电器时，交流电经过用电器接口供给用电器使用。
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公开(公告)号：CN116482673A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310474370.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的分布式雷达检测跟踪一体化波形实现方法，属于智能化雷达波形设计技术领域。本发明包括：雷达波形库的建立，主要有雷达发射波形和波形参数等；各分布式雷达传感器分别收到目标的回波，各雷达传感器独立检测与关联滤波；各个分布式雷达传感器得到目标的状态向量后，应用序贯滤波算法得到目标的状态和误差协方差的融合估计；基于强化学习构建雷达发射波形决策方法，强化学习结合序贯滤波的融合估计，通过强化学习的试错交互学习过程，挑选出下一时刻最优的发射波形和参数照射目标。本发明克服传统雷达无法有效地针对复杂多目标环境的应用，实现了雷达的自我学习，在一定程度上提高了雷达对目标的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN112085564B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010928890.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q10/0639 , G06N3/045 , G06N3/082 , B60L53/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电源共享系统及充电方法，涉及电动汽车充电领域。该系统包括：请求端和供应端，请求端为任何一辆电动汽车，供应端为具有电源共享能力的电动汽车。该方法包括：系统采集请求端的充电请求信息，所述充电请求包括电动汽车的具体位置、需求电量、应急程度指数、接受的充电总时间；系统结合供应端的具体情况形成一个大数据分析平台筛选出一系列最优次优的电源共享汽车；系统推送给请求端供其选择，如果请求端不满意，系统再次筛选一系列最优次优的电源共享汽车推送给请求端；请求端选择一个供应端推送的电源共享电动汽车，建立充电联系。本发明通过电动汽车电源共享，提高了电源的利用率，为电动汽车提供了一种新的充电途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109981339B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910115535.6
申请日：2019-02-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种网联汽车控制系统的故障容错控制方法，将网联汽车控制系统分为信息层和控制层，其中信息层容错控制采用网络信息冗余实现，当信息节点发生故障时，采用网络拓扑变结构理论对其他正常的信息节点进行重组恢复通信，基于空间几何理论对故障节点的状态进行估计；控制层容错控制采用径向基神经网络实现，对于每个控制节点，为每个输出参数训练一个径向基神经网络，当控制节点故障时，采用径向基神经网络代替其工作，保障系统正常运行。本发明可以保证在受到网络攻击的情况下智能网联汽车的安全行驶。
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公开(公告)号：CN110018678A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910114406.5
申请日：2019-02-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种网联汽车控制系统的故障诊断方法，将网联汽车控制系统分为信息层和控制层，其中信息层采用基于遗传粒子群滤波进行信息节点的输出状态参数估计，计算与实际输出状态参数的残差，据此进行故障诊断；控制层采用多层扩张状态观测器进行控制节点的输出状态参数估计，计算与实际输出状态参数的残差，据此进行故障诊断。本发明为网联汽车控制系统提供了一种全新的故障诊断方法，为网联汽车控制系统的安全运行提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN109981339A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910115535.6
申请日：2019-02-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种网联汽车控制系统的故障容错控制方法，将网联汽车控制系统分为信息层和控制层，其中信息层容错控制采用网络信息冗余实现，当信息节点发生故障时，采用网络拓扑变结构理论对其他正常的信息节点进行重组恢复通信，基于空间几何理论对故障节点的状态进行估计；控制层容错控制采用径向基神经网络实现，对于每个控制节点，为每个输出参数训练一个径向基神经网络，当控制节点故障时，采用径向基神经网络代替其工作，保障系统正常运行。本发明可以保证在受到网络攻击的情况下智能网联汽车的安全行驶。
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公开(公告)号：CN116482673B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310474370.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的分布式雷达检测跟踪一体化波形实现方法，属于智能化雷达波形设计技术领域。本发明包括：雷达波形库的建立，主要有雷达发射波形和波形参数等；各分布式雷达传感器分别收到目标的回波，各雷达传感器独立检测与关联滤波；各个分布式雷达传感器得到目标的状态向量后，应用序贯滤波算法得到目标的状态和误差协方差的融合估计；基于强化学习构建雷达发射波形决策方法，强化学习结合序贯滤波的融合估计，通过强化学习的试错交互学习过程，挑选出下一时刻最优的发射波形和参数照射目标。本发明克服传统雷达无法有效地针对复杂多目标环境的应用，实现了雷达的自我学习，在一定程度上提高了雷达对目标的跟(56)对比文件贺达超;王国宏;孙殿星.分布式干扰下分布式雷达网目标跟踪技术.现代防御技术.2016,(第04期),全文.朱培坤 等.基于强化学习的认知雷达目标跟踪波形挑选方法《.雷达学报》.2023,第12卷(第2期),全文.
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公开(公告)号：CN110716506B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201911086358.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于混合滑模控制的伺服系统位置跟踪控制方法，包括具有外界扰动的永磁同步电机系统模型的建立、基于电机模型的滑模扰动观测器以及二阶超螺旋滑模控制算法的设计。其具体方法包括如下：首先，将电机参数和负载转矩的不确定性视为集总扰动，设计了自适应扩展滑模扰动观测器来估计电机参数和负载转矩的不确定性干扰。其次，提出了一种新的终端滑模函数，设计了基于自适应扩展滑模扰动观测器的二阶超螺旋控制器。其中，引入非线性切换项来减弱系统的抖振。进一步证明了终端滑模曲面的收敛性和控制器的稳定性。本发明能够有效解决系统模型在外界扰动情况下，伺服系统位置跟踪的稳定控制。
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