-
公开(公告)号：CN114701433B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210439183.1
申请日：2022-04-25
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： B60R11/00 , G01S13/86 , G01S13/931
摘要： 本发明涉及自动驾驶测距技术领域，具体为一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，所述自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置包括：安装底座、接线底座、激光雷达、超声波雷达、按压槽、拆卸按钮、安装件及复位拆卸件；有益效果为：通过按压拆卸按钮，拆卸按钮带动拆卸按压板向下移动，拆卸按压板通过牵引绳拉动顶持限位块进入顶持槽内部，拆卸按压板与拆卸槽斜面接触带动活动块朝向限位弹簧移动，此时弹出弹簧拉伸弹板带动固定块向上移动，从而将限位块弹出限位固定槽，并且使得激光雷达和超声波雷达同时弹出，对激光雷达和超声波雷达一键拆卸，节约大量拆卸时间。
-
公开(公告)号：CN114704733B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210379019.6
申请日：2022-04-12
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： F16M11/06 , F16M11/18 , F16F15/023 , F16F15/28
摘要： 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体为一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，包括：弧形安装环，弧形安装环的内腔活动安装有与之相适配的连接球，连接球的上端固定连接有安装座，安装座的上表面安装有监测组件；悬吊杆，悬吊杆固定在连接球的外侧壁下端并竖直设置；多个弧形贴合板呈环形阵列分布贴合在固定块的外侧壁；有益效果为：通过在连接球的下端固定连接有安装座，密封筒的内腔填充有液压油，密封筒的内腔通过阻尼细管与环形管连通，当监测组件受到震动时，能够对连接杆的滑动产生阻尼的效果，以此能够对监测组件受到的震动进行缓冲减震，因而避免了本装置受到震动而影响对路况的监测。
-
公开(公告)号：CN114704733A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210379019.6
申请日：2022-04-12
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： F16M11/06 , F16M11/18 , F16F15/023 , F16F15/28
摘要： 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体为一种自动驾驶系统测试用机器人视觉平衡控制装置，包括：弧形安装环，弧形安装环的内腔活动安装有与之相适配的连接球，连接球的上端固定连接有安装座，安装座的上表面安装有监测组件；悬吊杆，悬吊杆固定在连接球的外侧壁下端并竖直设置；多个弧形贴合板呈环形阵列分布贴合在固定块的外侧壁；有益效果为：通过在连接球的下端固定连接有安装座，密封筒的内腔填充有液压油，密封筒的内腔通过阻尼细管与环形管连通，当监测组件受到震动时，能够对连接杆的滑动产生阻尼的效果，以此能够对监测组件受到的震动进行缓冲减震，因而避免了本装置受到震动而影响对路况的监测。
-
公开(公告)号：CN114701433A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210439183.1
申请日：2022-04-25
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： B60R11/00 , G01S13/86 , G01S13/931
摘要： 本发明涉及自动驾驶测距技术领域，具体为一种自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置，所述自动驾驶用耐用型超声波与激光交互测距发生装置包括：安装底座、接线底座、激光雷达、超声波雷达、按压槽、拆卸按钮、安装件及复位拆卸件；有益效果为：通过按压拆卸按钮，拆卸按钮带动拆卸按压板向下移动，拆卸按压板通过牵引绳拉动顶持限位块进入顶持槽内部，拆卸按压板与拆卸槽斜面接触带动活动块朝向限位弹簧移动，此时弹出弹簧拉伸弹板带动固定块向上移动，从而将限位块弹出限位固定槽，并且使得激光雷达和超声波雷达同时弹出，对激光雷达和超声波雷达一键拆卸，节约大量拆卸时间。
-
公开(公告)号：CN114310847B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210031356.6
申请日：2022-01-12
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了一种水下机器人的多自由度机械手，属于多自由度机械手技术领域，包括固定环，所述固定环的底部开设有与所述固定环同心的限位环形槽，且在所述限位环形槽内侧插入有旋转限位盘组件，所述固定环的内侧沿所述固定环内环部设有旋转电机架组件，沿所述固定环顶环部设有固定架组件，所述旋转电机架组件的底中部安装有旋转电机组件，然后复位双头电机组件实现了机械臂自身可实现对采集物体收纳的功能，而且该装置可以随意组合现有的潜水设备上也便于拆卸，另外可启动旋转电机组件带动旋转限位盘组件旋转，从而对夹持臂组件进行方位调节，另外在旋转限位盘组件上设有多组第一可以一个损坏其他继续使用的功能，第二则是可以对整个面进行夹持，效率更高。
-
公开(公告)号：CN114310847A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210031356.6
申请日：2022-01-12
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了一种水下机器人的多自由度机械手，属于多自由度机械手技术领域，包括固定环，所述固定环的底部开设有与所述固定环同心的限位环形槽，且在所述限位环形槽内侧插入有旋转限位盘组件，所述固定环的内侧沿所述固定环内环部设有旋转电机架组件，沿所述固定环顶环部设有固定架组件，所述旋转电机架组件的底中部安装有旋转电机组件，然后复位双头电机组件实现了机械臂自身可实现对采集物体收纳的功能，而且该装置可以随意组合现有的潜水设备上也便于拆卸，另外可启动旋转电机组件带动旋转限位盘组件旋转，从而对夹持臂组件进行方位调节，另外在旋转限位盘组件上设有多组第一可以一个损坏其他继续使用的功能，第二则是可以对整个面进行夹持，效率更高。
-
公开(公告)号：CN114993443A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210823914.2
申请日：2022-07-13
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： G01H1/16
摘要： 本发明公开了一种机械振动幅度检测仪及检测方法，属于振动幅度检测仪技术领域，将电机放置在电机固定板的顶部，然后将螺杆贯穿电机固定架并贯穿固定孔将电机固定在电机固定板上，启动调节电机调节调节螺杆运动，通过调节螺杆调节夹持条板适应电机的宽度，然后调节升降内杆下降至电机的外侧，启动调节电机带动调节螺杆调节夹持条板，使电机侧部夹持板夹持在电机的外侧，启动角度调节电机调节转轴带动调节齿轮带动电动伸缩杆旋转，通过电动伸缩杆调节内夹持弧形板夹持在转轴的外侧，启动电机运行，通过电机的振动带动第三内杆、第一振动弹簧和第一压力传感器获取电机底座振动情况。
-
公开(公告)号：CN114275129A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210034341.5
申请日：2022-01-13
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法，属于水下机器人浮力调节装置技术领域，包括侧固定板，所述侧固定板一侧的四角处安装有固定臂，且在所述固定臂的；另一端安装有发电仓，所述发电仓的内部沿所述发电仓底部中轴线上等间距分布有多组倒刺型发电滚筒组件，通过启动挡板调节电机调节调节板实现对不同水量的增加，进而实现不同深度的下沉，还可启动挡板调节电机使其调节板统一保持倾斜向上的方位，在水流撞击下产生向上的浮力使其在暗流中上浮。
-
公开(公告)号：CN114275129B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210034341.5
申请日：2022-01-13
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法，属于水下机器人浮力调节装置技术领域，包括侧固定板，所述侧固定板一侧的四角处安装有固定臂，且在所述固定臂的；另一端安装有发电仓，所述发电仓的内部沿所述发电仓底部中轴线上等间距分布有多组倒刺型发电滚筒组件，通过启动挡板调节电机调节调节板实现对不同水量的增加，进而实现不同深度的下沉，还可启动挡板调节电机使其调节板统一保持倾斜向上的方位，在水流撞击下产生向上的浮力使其在暗流中上浮。
-
公开(公告)号：CN217513889U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221827080.4
申请日：2022-07-15
申请人： 南通理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种能够精确定位的写字机器人，包括底座，所述底座的上表面形成有避让槽，所述底座的上表面固定连接有纵向滑台，所述纵向滑台上固定连接有横向滑台，所述横向滑台上固定连接有夹持组件，所述夹持组件上设置有书写笔。本实用新型通过转动转动把手带动转动轴转动，进而带动转动块转动，通过转动块挤压动夹瓣，使动夹瓣压缩复位弹簧并向定夹瓣靠近，使定夹瓣与动夹瓣配合将书写笔夹持，较之现有技术中采用螺纹杆和顶块的配合，不会出现滑丝造成松动的现象，提高书写精度，通过定位杆与定位孔的配合对转动块进行定位，从而使该能够精确定位的写字机器人解决了书写笔容易松动造成书写精度的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.022 秒)
