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公开(公告)号：CN118770695A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411245027.7
申请日：2024-09-06
申请人： 南通新蓝机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种垛袋自动投料工作站，包括围栏以及设于围栏内的来料堆放栈板、取放料执行组、破袋器和靠近破袋器设置的吨袋摆放位，所述取放料执行组居中设置，所述取放料执行组包括带有抓袋装置的工业机器人，工作站运行时，取放料执行组从来料堆放栈板上抓取料袋，再将料袋移动至吨袋上方的过程中，经破袋器上方时，料袋被破袋器划开，随后被破开的料袋顺势移动至吨袋上方，料袋内物料落入吨袋中。本发明通过工业机器人实现自动投料，降低了人工劳动强度，工作站布局紧凑，安全性高，最大化利用工业机器人可执行行程，通过破袋器实现料袋的自动破开，减少粉尘等物品对人员的损伤，避免物料的飞溅以及包装袋碎屑混入到物料中。
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公开(公告)号：CN118809127A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411299627.1
申请日：2024-09-18
申请人： 南通新蓝机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及工装加工技术领域，具体地说，涉及一种六维自适应调节模块。其包括工装法兰，工装法兰下侧设有驱动控制组件，驱动控制组件用于控制工装法兰多维度转动，驱动控制组件下侧设有辅助控制组件，辅助控制组件通过滑动缓冲驱动控制组件转动，用于确保驱动控制组件工作时的稳定，辅助控制组件下侧固定连接有压力传感器，压力传感器用于感应和接受工装法兰的受力，压力传感器下侧固定连接有机器人连接座，机器人连接座用于和机器人手臂安装装配，能够对装配过程中的位置、角度、力等进行精细调节，从而确保装配件之间的精准对接，并且通过实时调节补偿，可以减少因装配误差导致的返工提高装配效率和产品质量。
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