公开(公告)号：CN119526353A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411987232.0

申请日：2024-12-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 张学文 ,  许志敏 ,  李翔 ,  张天祥 ,  倪培永 ,  张天雅

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种减震送菜机器人及减震方法，具体涉及送菜机器人技术领域，解决了现有技术中送菜机器人减震结构大多由相斥的第一永磁铁和第二永磁铁组成，同级磁铁相斥时存在惯性力，遇到障碍物时会颠簸晃动，容易导致端送的菜品洒出的技术问题；其技术方案为：提供一种新型的减震机构，并配套相应的自锁机构；本发明可在菜品运输时进行减震，送菜机器人回程时，自锁杆锁死减震装置，避免减震装置震动影响回程时送菜机器人的运动速度。

公开(公告)号：CN119926116A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510107154.9

申请日：2025-01-23

Applicant: 南通大学

Inventor： 张学文 ,  张天祥 ,  许志敏 ,  李翔 ,  倪培永

IPC: B01D53/047 ,  B01D53/04 ,  B01D53/26

Abstract: 本发明公开了一种稳压型增压气体净化系统及其工作方法，具体涉及系统稳压及干燥净化技术领域，解决了现有技术中增压系统的主要元件为单一的压缩机且没有压力补偿系统和气体干燥净化处理的增压系统输出气体压力不稳定、压缩机容易发生振动和输出气体质量较差的技术问题；其技术方案为：将第一次增压之后的气体送入吸附塔，再生塔进行干燥和净化处理，净化系统里的吸附塔通过设备内的吸附材料去除气体杂质，再生塔通过热解吸附气体的高温作用再生吸附材料并通过气体流向控制系统的控制来切换功能；本发明能够提高气体的质量，气体中水分和杂质、减少增加了下级设备的寿命；维持了气体压力稳定也提高了能源的利用率。