-
公开(公告)号：CN113342125A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110709252.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及一种自学习型提高光伏发电效率的边缘网关，包括数据集中模块、网络模块、处理器、存储器和USB模块；所述数据集中模块配置为接收大量光伏发电系统的数据信息以及发送指令至光伏发电系统；所述网络模块配置为处理器与云平台进行数据交互；所述处理器从云平台接收光伏发电系统中的蓄电池模型，结合接收到的光伏发电系统的数据信息通过最大功率点跟踪算法程序处理后将控制指令返回对应的光伏发电系统，同时将必要数据整理压缩后上传至云平台。本发明边缘网关从云端加载初始模型，将控制算法下沉至边缘网关，通过边云协同为光伏发电系统提供即时响应服务以及远程监控，降低了网络负荷和云端的处理负荷。
-
公开(公告)号：CN109802969B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910084882.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种网络组态及通信方法，包括网络组态系统，在网络组态系统上包括被控对象、控制器、通信线缆、组态通信模块、服务器、组态工程师、监控端，该方法通过服务器端远程设计被控对象的网络组态工程，监控端通过以太网连接服务器对被控对象进行实时监控，该方法需要网络组态专用的组态通信模块，组态通信模块包括下位机端口和上位机端口，下位机端口连接被控对象的控制器，上位机端口通过以太网连接服务器。服务器端由组态工程师针对不同被控对象的需求进行组态设计，并通过以太网连接组态通信模块，实现对被控对象的监控。
-
公开(公告)号：CN110681614A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910728911.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的码垛机器人分拣装置，包括摄像头、输送平台，输送平台包括输送辊、输送皮带，输送皮带缠绕在输送辊外部，输送平台一侧设有上料转盘，上料转盘上放置有待码垛产品，输送平台与上料转盘之间安装有下滑平台，摄像头安装在输送平台正上方，输送平台上设有加工点、码垛点和拦截点，本发明结构设计新颖，计算机通过摄像视觉检测物料的颜色用于分拣物料，以便分区域码垛；计算机通过摄像视觉检测物料在传输带上的位置，自动计算物料与设定位置的偏离值，码垛机器人依据物料在传输线上的偏离值，实时调节码垛机器人机械手位置，实现精准抓取物料。
-
公开(公告)号：CN109802969A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910084882.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种网络组态及通信方法，包括网络组态系统，在网络组态系统上包括被控对象、控制器、通信线缆、组态通信模块、服务器、组态工程师、监控端，该方法通过服务器端远程设计被控对象的网络组态工程，监控端通过以太网连接服务器对被控对象进行实时监控，该方法需要网络组态专用的组态通信模块，组态通信模块包括下位机端口和上位机端口，下位机端口连接被控对象的控制器，上位机端口通过以太网连接服务器。服务器端由组态工程师针对不同被控对象的需求进行组态设计，并通过以太网连接组态通信模块，实现对被控对象的监控。
-
公开(公告)号：CN108907902A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810670467.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 南通大学 , 江苏天一超细金属粉末有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁流变抛光设备的磁极调节单元，包括多个磁极，多个磁极沿直线排列设置，能够产生磁场，每个磁极均一一对应配置有磁极调节单元，磁极调节单元能够调节磁极的磁场强弱；磁极调节单元包括数字式调压电路、电源、开关和第二控制器，电源、开关、数字式调压电路与磁极串联形成磁极回路，数字式调压电路第二控制器之间通信连接，第二控制器控制开关的开合。由此，通过能够对磁极两端的电压进行调节，以调节磁场强度，进而调节磁流变抛光类固体的剪切力，使得工件表面抛光更加均匀。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104353387B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410617064.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的控制方法，通过控制装置控制料斗混合机的工作；所述控制装置包括PLC，PLC连接有触摸屏、微型打印机、光电开关传感器及模数转换模块，模数转换模块与激光位移传感器及数模转换模块连接，数模转换模块与变频器连接，变频器与智能柱式料斗混合机的混合电机连接。本发明自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
-
公开(公告)号：CN112731852A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110100567.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , G01R22/10
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的建筑能耗监测系统及其监测方法，包括建筑能耗监测本地平台、建筑能耗监测云平台和建筑能耗监测中心三部分；所述建筑能耗监测本地平台包含建筑能耗数据采集模块、建筑能耗数据集中器和建筑能耗边缘控制器；所述建筑能耗数据监测云平台包括建筑能耗数据存储模块、建筑能耗预测模块和建筑能耗应用模块；所述建筑能耗监测中心包括建筑能耗监测员。本发明通过增加建筑能耗边缘控制器，基于边缘计算对能耗数据进行预处理，缩减通信数据，并基于知识蒸馏技术，实现云边协同。在有效降低系统功耗，提高系统通信距离，缩减通信数据量的基础上，实现远程监测建筑能耗，并提供科学预测，实现建筑设备自动化。
-
公开(公告)号：CN108844543A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810585592.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位及航位推算的室内AGV导航控制方法，单个待定位节点与单个参考节点之间的距离测量；单个待定位节点与多个参考节点之间的距离测量；待定位节点的定位；航向角的测量；AGV行驶距离的测量；航位推算的定位导航以及组合定位导航几个控制步骤，其中待定位节点的定位利用内四边形质心法定位，通过事先设定好的通讯机制，测量单个待定位节点与多个参考节点之间的信号飞行时间，从而计算距离；最后，通过内四边形质心算法来实现定位计算，分别以各个参考节点为圆心，相应的测量距离为半径画圆，利用四个相近的圆交点，组成四边形，再通过定位修正因子来计算得到内四边形的四个顶点，计算得到待定位节点的估计坐标。
-
公开(公告)号：CN105682047A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610148779.0
申请日：2016-03-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航系统，包括设备层、中间层和应用层；所述设备层完成系统硬件平台的搭建，包括基站、标签、移动机器人和Wifi通信模块，其中基站与标签实现定位功能，Wifi模块和基站中的通信基站用于连接设备层和中间层，实现信息的上传和下达；中间层包括数据库、数据分析软件和服务器，完成数据存储转发、分析处理和远程访问控制功能；应用层主要提供友好的远程客户端软件界面，实现移动机器人状态信息在线更新、完成移动机器人路径规划和其他相关报表的生成。本发明通过采用UWB技术实现室内移动机器人的定位与导航，具有抗干扰能力强、功耗小等优点，且对于其他定位技术，使用UWB信号进行室内定位可以获得更高的定位精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN104324643B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410617067.X
申请日：2014-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的混合机料斗机构，所述混合机料斗机构包括混合机料斗通过料斗夹持叉架夹持在回转框架内；回转框架上装回转轴承连接件；混合料斗为方锥形料斗；方锥形料斗的方锥高比为0.618:1；方锥形料斗轴线与回转框架轴线成36°夹角；混合电机通过减速装置、小齿轮驱动回转轴承回转，回转轴承动圈与回转轴承连接件紧固连接，带动回转框架旋转；回转框架旋转带动混合料斗进行混合作业。本发明结构合理，不但能提高混合均匀度，而且能快速高效完成混合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.019 seconds)
