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公开(公告)号：CN108116919A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711304619.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋转轴共轴心传动机构，包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；所述的大转盘驱动机构包括大转盘、大转盘驱动电机、大转盘第一驱动齿轮、大转盘第二驱动齿轮和大转盘传动轴轴筒；所述A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构各自分别包括夹头伺服电机、多个同步带轮、多个同步带、传动轴轴筒和纸盘夹头。本发明的多旋转轴共轴心传动机构，有效解决了伺服电机固定安装，却能将动力传递给绕第三轴转动的两个轴上的问题；采用伺服电机，使得纸盘夹头可以实现基于转矩控制的纸带张力控制和纸带夹头上料的精确定位控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110238653B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910512848.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接用烟尘处理装置，包括打磨吸尘模块和烟尘净化模块。打磨吸尘模块包括双层吸尘罩、防护罩、工业毛刷、第一导气部、第二导气部和驱动电机，通过驱动电机带动工业毛刷高速旋转进行打磨工作。焊接打磨时，机械臂带动双层吸气罩一起运动，双层吸尘罩的吸气孔与工业毛刷上的吸气导孔同时吸收有毒气体和铁屑等杂物。烟尘净化模块包括残渣收集室、烟气净化室、抽风机、排气通道，通过残渣收集室来收集焊接打磨时产生的铁屑等杂物，然后通过烟气净化室内部的物质进行物理过滤来转化为无毒气体，最后通过排风通道排出。本发明还包括控制室，可与机械臂、抽气机和驱动电机信号连接，实现了自主选择作业，提高了工作效率，适合产业应用。
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公开(公告)号：CN110238653A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910512848.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接用烟尘处理装置，包括打磨吸尘模块和烟尘净化模块。打磨吸尘模块包括双层吸尘罩、防护罩、工业毛刷、第一导气部、第二导气部和驱动电机，通过驱动电机带动工业毛刷高速旋转进行打磨工作。焊接打磨时，机械臂带动双层吸气罩一起运动，双层吸尘罩的吸气孔与工业毛刷上的吸气导孔同时吸收有毒气体和铁屑等杂物。烟尘净化模块包括残渣收集室、烟气净化室、抽风机、排气通道，通过残渣收集室来收集焊接打磨时产生的铁屑等杂物，然后通过烟气净化室内部的物质进行物理过滤来转化为无毒气体，最后通过排风通道排出。本发明还包括控制室，可与机械臂、抽气机和驱动电机信号连接，实现了自主选择作业，提高了工作效率，适合产业应用。
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公开(公告)号：CN110021017A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910261024.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种提取焊缝中心线的方法，包括：获取焊缝的原始图像；对所述原始图像进行同态滤波，获得削弱光照影响的灰度图像；对所述灰度图像进行局部阈值二值化处理得到二值图像；对局部阈值二值化处理后的二值图像进行形态学操作；将处理后的二值图像进行连通域处理，提取最大连通域，得仅保留焊缝的二值图像；使用距离变换函数将二值图像变换为凸显出焊缝中心线的灰度图像；对处理得到的灰度图像进行局部阈值二值化处理，得到保留焊缝中心线的二值图像；对处理得到的保留焊缝中心线的二值图像进行形态学处理和连通域处理，提取焊缝中心线。本发明公开的提取焊缝中心线的方法提取准确度高，而且对焊接环境要求不高，应用广泛。
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公开(公告)号：CN110021017B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910261024.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种提取焊缝中心线的方法，包括：获取焊缝的原始图像；对所述原始图像进行同态滤波，获得削弱光照影响的灰度图像；对所述灰度图像进行局部阈值二值化处理得到二值图像；对局部阈值二值化处理后的二值图像进行形态学操作；将处理后的二值图像进行连通域处理，提取最大连通域，得仅保留焊缝的二值图像；使用距离变换函数将二值图像变换为凸显出焊缝中心线的灰度图像；对处理得到的灰度图像进行局部阈值二值化处理，得到保留焊缝中心线的二值图像；对处理得到的保留焊缝中心线的二值图像进行形态学处理和连通域处理，提取焊缝中心线。本发明公开的提取焊缝中心线的方法提取准确度高，而且对焊接环境要求不高，应用广泛。
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公开(公告)号：CN108116919B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711304619.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋转轴共轴心传动机构，包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；所述的大转盘驱动机构包括大转盘、大转盘驱动电机、大转盘第一驱动齿轮、大转盘第二驱动齿轮和大转盘传动轴轴筒；所述A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构各自分别包括夹头伺服电机、多个同步带轮、多个同步带、传动轴轴筒和纸盘夹头。本发明的多旋转轴共轴心传动机构，有效解决了伺服电机固定安装，却能将动力传递给绕第三轴转动的两个轴上的问题；采用伺服电机，使得纸盘夹头可以实现基于转矩控制的纸带张力控制和纸带夹头上料的精确定位控制。
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