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公开(公告)号：CN117422702A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311542442.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/11
Abstract: 本发明涉及锯链缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于弱光场景图像自适应增强的锯链缺陷多分类检测方法，包括：步骤1、搭建锯链缺陷在线检测系统，采用锯链缺陷在线检测系统采集锯链图像；步骤2、使用平均亮度指标作为阈值用于判断采集的图像是否需要进行弱光增强，若低于阈值，则采集的图像被输入至RRDNet网络进行自适应增强；若大于或等于阈值，则采集的图像直接至步骤3；步骤3、采用锯链零件分割算法完成零件分割；步骤4、分割图形并形成缺陷检测队列；步骤5、建立数据集，基于改进ResNet34网络模型，实现弱光场景下锯链缺陷的多分类工作。本发明能够实现锯链数据集高可见度和低噪声输出，并能够实现自动装配线上弱光场景的锯链缺陷多分类工作。
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公开(公告)号：CN116429782A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310321223.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及工业检测技术领域，尤其涉及一种基于残差网络和知识编码的锯链缺陷检测方法，包括：步骤1、图像分割：将采集到的高分辨率锯链图像通过自适应图像分割算法提取零件关键区域，获得实时锯链零件的分割图和位置信息；步骤2、特征提取：将分割图传入基于残差网络ResNet34的深度学习模型中，采用迁移学习的方式提高训练效率，分类网络提取零件类别特征和颜色特征，完成零件分割图的分类工作；步骤3、缺陷检测和定位：通过知识编码的方式将分割图提取的特征以实时矩阵的形式表示，标准锯链的特征以标准矩阵的形式表示，实时矩阵与标准矩阵通过矩阵运算的方式判断缺陷，并结合位置矩阵完成缺陷定位。本发明能够完成缺陷的检测与定位，检测效率高。
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公开(公告)号：CN111476782A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010277451.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车后摄像头延长线端子图像检测系统，包括：模块M1：利用Qt程序和OpenCv计算机视觉库，基于产品公端、母端结构特征间的几何尺寸关系进行数学建模，并建立线束特征模板；模块M2：用图像采集装置采集端子的图像信息；模块M3：将图像信息与产品公端、母端的数学模型和特征模板对比进行端子的合格检测。本发明解决了对汽车后摄像头延长线公端、母端缺陷检测的问题，基于合格产品公头、母头结构特征间的几何尺寸关系，对公端存在的针状簧片歪折、缺失和母端存在的中心簧片缺失、花瓣状簧片歪折情况分别进行进行数学建模和特征模板建立，实现了公端、母端的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN107301451B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710302951.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种小球计数装置，包括支撑座、转盘、罩筒、推拉式电磁铁、第一连杆机构、第二连杆机构、挡片、传送带机构以及棘轮，所述转盘可转动地设置于所述支撑座上，所述罩筒罩设于所述转盘周侧，从而所述罩筒于所述转盘形成容纳小球的空间；所述罩筒的侧壁设置有排出孔，所述传送带机构的传送面上等距离设置有分装盒，所述排出孔通过一导槽导通至所述分装盒；所述导槽的侧部设置有与导槽内部相对的电子计数机构。本发明能够高效准确地的计算小球数量，并适用于多种直径的小球。
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公开(公告)号：CN112016200B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010867589.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种压缩载荷作用下的皮肤非线性本构模型的构建方法，步骤包括以下：建立改进的Odgen模型作为皮肤超弹性部分模型；建立Maxwell模型作为松弛单元来描述由皮肤粘弹性引起的松弛现象；建立标准的三参数固体模型作为蠕变单元来描述由皮肤粘弹性引起的蠕变现象；通过引入应变率函数，建立能够描述在10‑4/s～103/s应变率下皮肤力学行为的专一模型；利用本发明提出的猪皮非线性本构模型，可以捕捉到猪皮的应变率敏感性以及由于猪皮粘弹性造成的松弛和蠕变现象，为后续皮肤材料的建模及仿真奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116429782B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310321223.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及工业检测技术领域，尤其涉及一种基于残差网络和知识编码的锯链缺陷检测方法，包括：步骤1、图像分割：将采集到的高分辨率锯链图像通过自适应图像分割算法提取零件关键区域，获得实时锯链零件的分割图和位置信息；步骤2、特征提取：将分割图传入基于残差网络ResNet34的深度学习模型中，采用迁移学习的方式提高训练效率，分类网络提取零件类别特征和颜色特征，完成零件分割图的分类工作；步骤3、缺陷检测和定位：通过知识编码的方式将分割图提取的特征以实时矩阵的形式表示，标准锯链的特征以标准矩阵的形式表示，实时矩阵与标准矩阵通过矩阵运算的方式判断缺陷，并结合位置矩阵完成缺陷定位。本发明能够完成缺陷的检测与定位，检测效率高。
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公开(公告)号：CN116060713B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310250632.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及电加工机床技术领域，尤其涉及一种应用于线切割机床的多级调控恒张力机构及控制方法，包括机架，机架上并排设置有第一电极丝张力调控组件和第二电极丝张力调控组件，第二电极丝张力调控组件的上方设有控制器及张力显示面板。第一电极丝张力调控组件包括第一电动滑台、以及设于第一电动滑台顶部的第一电机，第一电机的输出轴连接有第一丝杠，第一丝杠上套接有第一滑块，第一滑块的前表面安装有第一张力轮，第一张力轮的下方分别设有第一固定导向轮和第二固定导向轮。本发明能够同时具有张力检测和张力调控的功能，且通过根据工况确定控制策略，进行不同导程丝杠的粗调和细调联动，可实现张力的精确控制。
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公开(公告)号：CN116351719B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310323000.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及智能机械装置技术领域，尤其涉及一种环形锯链的全自动检测装置，包括机架、安装在机架上的上、下料机构、检测机构、存料、分料机构以及下料输送机构；上、下料机构设于机架的顶部，上、下料机构的下方分别设有检测机构和存料、分料机构，检测机构和存料、分料机构与上、下料机构相对设置，且检测机构设于存料、分料机构的一侧，下料输送机构设于机架的底部，下料输送机构设于检测机构的一侧；机架的底部还设有电气控制箱。本发明功能齐全，具有自动上料、自动检测、自动下料、分拣等功能，能够实现环形锯链的自动化检测，减轻工人劳动强度，有效提高生产效率，能够较好地满足生产需求。
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公开(公告)号：CN116275329A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310321224.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及电加工机床技术领域，尤其涉及一种电火花线切割加工质量在线监测与评估系统及方法，包括：电极丝张力检测模块，根据张力传感器检测的性能参数，可实现张力的实时监测；放电状态检测模块，通过控制器与各个状态的特征值进行比对，确定当前放电状态；电极丝振动幅度检测模块，用于实时监测电极丝的振动幅度；以及PC机，用于将上述各模块的相关数据传输至PC机，进行汇总处理，并进行评估加工质量。本发明通过电极丝张力检测模块、放电状态检测模块和电极丝振动幅度检测模块，能够在线监测与评估加工工件的加工质量，判断加工工件的形状精度、表面粗糙度和切缝宽度，并在加工质量超出误差要求时进行预警。
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公开(公告)号：CN116060713A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310250632.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及电加工机床技术领域，尤其涉及一种应用于线切割机床的多级调控恒张力机构及控制方法，包括机架，机架上并排设置有第一电极丝张力调控组件和第二电极丝张力调控组件，第二电极丝张力调控组件的上方设有控制器及张力显示面板。第一电极丝张力调控组件包括第一电动滑台、以及设于第一电动滑台顶部的第一电机，第一电机的输出轴连接有第一丝杠，第一丝杠上套接有第一滑块，第一滑块的前表面安装有第一张力轮，第一张力轮的下方分别设有第一固定导向轮和第二固定导向轮。本发明能够同时具有张力检测和张力调控的功能，且通过根据工况确定控制策略，进行不同导程丝杠的粗调和细调联动，可实现张力的精确控制。
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