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公开(公告)号：CN113816054B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111097626.5
申请日：2021-09-18
申请人： 南通仕联智能物流装备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开一种多功能四向穿梭机器人，包括机架、四向传动机构、纵向滚轮升降机构以及货物角度调节机构，所述机架的内部设置有所述四向传动机构，所述四向传动机构用来控制主横向滚轮以及主纵向滚轮进行同步旋转，所述纵向滚轮升降机构安装在所述机架的内部两端，所述机架的上端有两组承重板以及一组盖板，位于所述机架两侧设置的所述承重板之间安装有盖板，所述货物角度调节机构安装在所述机架内部中心位置，所述货物角度调节机构用来控制货物摆放角度进行调节，在四向传动机构作用下，同步控制主横向滚轮以及主纵向滚轮进行旋转，为装置移动提动力，使装置可以进行四向移动，并且采用一组电机作为动力源，可以减少能源消耗，且相对成本较低。
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公开(公告)号：CN113816054A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111097626.5
申请日：2021-09-18
申请人： 南通仕联智能物流装备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开一种多功能四向穿梭机器人，包括机架、四向传动机构、纵向滚轮升降机构以及货物角度调节机构，所述机架的内部设置有所述四向传动机构，所述四向传动机构用来控制主横向滚轮以及主纵向滚轮进行同步旋转，所述纵向滚轮升降机构安装在所述机架的内部两端，所述机架的上端有两组承重板以及一组盖板，位于所述机架两侧设置的所述承重板之间安装有盖板，所述货物角度调节机构安装在所述机架内部中心位置，所述货物角度调节机构用来控制货物摆放角度进行调节，在四向传动机构作用下，同步控制主横向滚轮以及主纵向滚轮进行旋转，为装置移动提动力，使装置可以进行四向移动，并且采用一组电机作为动力源，可以减少能源消耗，且相对成本较低。
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公开(公告)号：CN215959017U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122177534.X
申请日：2021-09-09
申请人： 南通仕联智能物流装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种新型驶入式货架系统，包括安装平台，所述安装平台的外侧连接有两组安装底座，所述安装底座的内部设置有锁紧螺栓，每组所述安装底座的内部均活动连接的连接杆，所述连接杆的内部连接有安装螺栓，两组所述连接杆相对的一侧均设置有支撑连接结构，所述支撑连接结构的外侧安装有货物本体，所述连接杆远离安装平台的一侧设置有辅助连接结构。该新型驶入式货架系统，通过锁紧螺栓将安装平台与安装底座进行有效固定，以保证整体结构能够正常使用，当需要存放货物本体时，拿下底部支撑连接板，方便顶部货物本体进行正常放置，放置好后，通过固定销将底部的支撑连接板进行有效连接，使其能够更加方便的完成放置任务。
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公开(公告)号：CN219585755U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320292889.X
申请日：2023-02-22
申请人： 南通仕联智能物流装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及仓库使用设备技术领域，且公开了一种用于立体仓库的提升机构，包括支架，所述支架外表面一侧设置有放置装置，所述支架一端设置有电机，所述电机外表面一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端设置有螺纹板，所述放置装置包括装置箱，所述装置箱外表面一侧设置有拨动杆，所述拨动杆一端设置有装置管，所述装置管一端设置有活动板。该实用新型，通过设置在放置装置内的拨动杆，当拨动杆左右运动时，使得拨动杆带动活动板左右运动，从而使得上下两侧活动杆带动限位杆上下运动，当限位杆与连接杆插接时，使得放置板位置固定，当限位杆与连接杆脱接时，使得放置板可以取下，从而实现了对于放置板进行更换的效果。
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公开(公告)号：CN215796157U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122250571.9
申请日：2021-09-16
申请人： 南通仕联智能物流装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便于调节的重型货架，属于货架领域，包括两个立柱片以及连接在两个立柱片之间的多个横梁，立柱片包括两个立柱以及连接在两个立柱之间的多个横拉和斜拉，立柱为横截面呈凹槽形的金属型材，立柱包括立壁和两个边壁；横拉以及斜拉的两端均铰接有连接件，连接件使用时位于立柱的凹槽内，连接件包括连接板以及固定设置在连接板上的耳，连接板与立柱的立壁互相平行，连接板通过紧固螺栓与立柱的立壁可拆卸固定连接，立壁上设置有沿高度方向均匀间隔分布的多个螺栓穿孔；横拉以及斜拉铰接在耳上。本实用新型结构简单且设计合理，能够针对不同的使用环境方便且快速的对货架进行调节。
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公开(公告)号：CN215776605U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122244178.9
申请日：2021-09-16
申请人： 南通仕联智能物流装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种窄巷道货架系统，包括两组连接立柱，两组所述连接立柱之间设置有固定桁架，所述固定桁架的内部连接有安装杆，所述固定桁架的内部连接有固定螺钉，每组所述连接立柱相对的一侧均安装有侧边照明灯，所述连接立柱的外侧设置有锁紧安装结构，所述连接立柱的顶端设置有连接头，所述连接头内部连接有顶部照明结构，所述连接立柱远离连接头的一侧安装有移动轮。该窄巷道货架系统，通过固定螺钉将固定桁架与连接立柱进行有效固定，保证其结构能够正常使用，并使其装置能够正常使用，通过侧边照明灯对放置平板进行必要的照明，并保证使用者能够具有良好的使用品质，移动轮的利用，提高了整体装置的移动性能，使其装置符合使用要求。
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公开(公告)号：CN219585045U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320300638.1
申请日：2023-02-22
申请人： 南通仕联智能物流装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及物流仓储技术领域，且公开了一种物流仓储高位货架，包括第一立柱，所述第一立柱的顶端均安装有第二立柱，所述第一立柱与第二立柱相对的一侧均安装有固定板，两个固定板相对的一侧均安装有前后对称的支撑套，所述支撑套的内部均活动安装有连接杆，左右对称的两个连接杆相对的一侧共同安装有支撑板。本实用新型通过固定块穿插在第一立柱的顶部，能够将第二立柱安装在第一立柱的顶部，通过复位弹簧对活动挡板进行推动，能够电动固定杆穿插在固定槽的内部，能够对固定块进行固定，防止第二立柱与第一立柱之间发生分离的情况，能够方便对货架进行组装，并且能够根据仓库的高度对货架的高度进行控制。
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公开(公告)号：CN219585040U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320627796.8
申请日：2023-03-28
申请人： 南通仕联智能物流装备有限公司
IPC分类号： B65G1/02
摘要： 本实用新型涉及高位货架技术领域，且公开了一种具有货品限位结构的高位货架，包括支架，所述支架外表面一侧设置有放置装置，所述放置装置包括装置架，所述装置架外表面一侧设置有装置槽，所述装置槽内设置有支杆，所述支杆外表面一侧设置有装置框，所述装置框内部设置有弹簧装置，所述弹簧装置一端固定连接有支撑板，所述支杆外表面一侧设置有装置管，所述装置管一端设置有支撑杆，所述支杆一端设置有螺纹管。该实用新型，当使得支杆左右运动时，使得支杆带动装置框左右运动，从而使得左右两侧支撑板相对于运动，当支撑板与货物接触时，再使得固定螺杆与支撑杆之间螺纹连接，从而使得支撑板位置固定，从而使得该装置可以对货物进行限位。
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公开(公告)号：CN216723762U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122250523.X
申请日：2021-09-16
申请人： 南通仕联智能物流装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便于调节安装位置的重型货架，属于货架领域，包括两个立柱片以及连接在两个立柱片之间的多个横梁，立柱片包括两个立柱以及连接在两个立柱之间的多个横拉和斜拉，立柱的横截面呈凹槽形，每个立柱的凹槽空间内均安装有可调节移动装置；可调节移动装置包括固定板、调节螺杆、活动板以及万向滚轮；活动板滑动连接在立柱的侧壁上，活动板的滑动方向平行于立柱；万向滚轮固定安装在活动板的底面；固定板固定连接在立柱的侧壁上，固定板位于活动板的上方；调节螺杆旋拧在固定板上，调节螺杆的下端正对活动板的顶面。本实用新型结构简单且设计合理，能够方便地对重型货架的安装位置进行调节和移动。
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公开(公告)号：CN215973354U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122175665.4
申请日：2021-09-09
申请人： 南通仕联智能物流装备有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型涉及一种新型自动化立体仓库系统，包括底板，所述底板的顶部设置有横向驱动结构，横向驱动结构上设置有竖直驱动结构，竖直驱动结构上设置有取件组件，所述底板的顶部设置有货架框体，货架框体的内侧设置有轻型储物架，轻型储物架的内底壁开设有三个第一取件槽，所述货架框体的内侧设置有重型储物架，重型储物架的内底壁开设有三个第二取件槽，所述重型储物架的内底壁开设有四个限位槽。该新型自动化立体仓库系统，通过横向驱动结构和竖直驱动结构控制取件组件的移动，通过取件组件控制货物的在轻型储物架或重型储物架内的抬起和放下，通过轻型储物架和重型储物架组合，对于大小不同的货物可以针对性的存放。
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