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公开(公告)号：CN103472734B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310428526.5
申请日：2013-09-18
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种城轨牵引系统的半实物仿真方法和系统，所述系统包括：处理器模块、输入输出转换模块、以及实物控制器；所述处理器模块用于模拟城轨牵引系统的主电路的数学模型；所述处理器模块至少用于通过并行的方式模拟逆变器和交流电机的数学模型，以及至少用于通过串行的方式模拟供电电源和高压电气箱的数学模型。可知，本发明为了平衡整个系统的程序复杂度和仿真精度，因此将计算延时通常情况下要求较低的供电电源和高压电气箱的数学模型通过串行的方式模拟，而将计算延时通常情况下要求较高的逆变器和交流电机的数学模型通过并行的方式模拟。从而既能够提高整个系统的仿真精度，又不会使得程序的复杂性过高而导致易用性差。
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公开(公告)号：CN105303021A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410355243.7
申请日：2014-07-24
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种城市轨道交通直流牵引供电系统自适应实时动态数学建模方法，步骤为：(1)输入t时刻的参数文件；(2)设定牵引变电所两端节点、机车两端节点编号均连续，并对牵引变电所两端节点进行排序；判断t时刻各机车位置是否与牵引变电所位置重合，并对机车两端节点进行排序；将各节点编号分别按照位置坐标从小到大进行排列，存储到数组；(3)基于节点导纳网络方程建模原理，由存储的4个节点数组和输入参数生成t时刻的节点导纳网络方程；(4)对于下一个t+△t时刻，读入t+△t时刻的参数文件，重新生成动态数学模型，其步骤与上相同；不断重复，完成实时动态数学建模。本发明具有更加符合真实情况、自适应性好、运算简单快速等优点。
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公开(公告)号：CN104462848A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410815534.X
申请日：2014-12-24
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了轨道直流供电系统短路故障数学建模方法，包括预设N个牵引变电所，相邻两个牵引变电所之间的上行接触网、下行接触网、上行钢轨以及下行钢轨上均存在一个短路节点，对牵引变电所节点及短路节点进行编号，将节点编号按照节点所在线路位置坐标由小到大的顺序依次存储至对应的数组；分别计算数组中存储的各个节点以及N个牵引变电所两端节点的自导纳以及各个节点间的互导纳，并将结果存储至节点导纳矩阵；计算N个牵引变电所等效电压源幅值及其对应内阻的节点电流列向量；构建包含短路节点的轨道直流供电系统正常状态下的节点导纳网络方程。
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公开(公告)号：CN102930093A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210410489.0
申请日：2012-10-24
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种两电平变流器的建模方法，包括：在所述通用桥臂电路两端施加输入电压，并在所述上管电路与所述下管电路的连接线上施加输入电流；判断所述第一开关元件与所述第二开关元件的门极是否接收到PWM控制信号；如果所述第一开关元件与所述第二开关元件的门极接收到PWM控制信号，则根据所述PWM控制信号与所述输入电流确定所述通用桥臂电路的桥臂导通情况；根据所述桥臂导通情况确定所述通用桥臂电路的交流侧输出电压与直流侧输出电流；确定所述变流器中各个通用桥臂电路的交流侧输出电压与所述变流器的交流侧输出电压之间的关系，并确定所述变流器中各个通用桥臂电路的直流侧输出电流与所述变流器的直流侧输出电流之间的关系。
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公开(公告)号：CN102710153A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210192685.5
申请日：2012-06-12
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/12
摘要： 本发明公开了一种单相桥式三电平整流器的建模方法，包括：判断整流器的输入侧中是否有控制信号输入；若有则：根据整流器第一桥臂和第二桥臂的控制信号的模式和输入电流的电流方向，归纳出：第一桥臂和第二桥臂输入点相对于中点的输出电位以及整流器输出的交流侧电压的关系；第一桥臂的上桥臂电流、第二桥臂的上桥臂电流以及上桥臂电流的关系；第一桥臂的下桥臂电流、第二桥臂的下桥臂电流以及下桥臂电流的关系；反之则：比较网侧电压和直流侧中间电压的大小，根据二极管的导通情况归纳出：整流器的交流侧电压和直流侧中间电压的关系；整流器的交流侧电流和中间电流的关系。本发明能实现步骤简单、计算量小且方便快捷的对整流器进行建模。
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公开(公告)号：CN104598700B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510094306.2
申请日：2015-03-03
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请提供了一种列车等效建模的方法，包括：获取目标列车的参数值，参数值包括列车保护门槛电压值、牵引计算得到的t时刻列车功率值、列车制动电阻启动门槛电压值、列车制动电阻失效门槛电压值、制动电阻退出运行的滞环电压值以及制动电阻最大容量值；实时获取目标列车当前电压值和当前制动电阻消耗功率；当当前电压值和当前制动电阻消耗功率满足对应预设等效条件时，将目标列车等效为与预设等效条件对应的等效模型，并确定目标列车等效参数。本申请中考虑了制动电阻对列车等效建模的影响，将列车当前电压值和当前制动电阻消耗功率与预设等效条件相比较，将目标列车等效为与预设条件相匹配的等效模型，使模型更加符合实际列车真实运行情况。
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公开(公告)号：CN104462848B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201410815534.X
申请日：2014-12-24
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了轨道直流供电系统短路故障数学建模方法，包括预设N个牵引变电所，相邻两个牵引变电所之间的上行接触网、下行接触网、上行钢轨以及下行钢轨上均存在一个短路节点，对牵引变电所节点及短路节点进行编号，将节点编号按照节点所在线路位置坐标由小到大的顺序依次存储至对应的数组；分别计算数组中存储的各个节点以及N个牵引变电所两端节点的自导纳以及各个节点间的互导纳，并将结果存储至节点导纳矩阵；计算N个牵引变电所等效电压源幅值及其对应内阻的节点电流列向量；构建包含短路节点的轨道直流供电系统正常状态下的节点导纳网络方程。
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公开(公告)号：CN104393594B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410707974.3
申请日：2014-11-28
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明提供一种城市轨道交通中压网络潮流分析计算方法，其中每台牵引变电所或配电所与第一交流母线的连接点为一节点，方法包括：依据n台牵引变电所和配电所的位置信息，按照预设规则，对n台牵引变电所和配电所分别与第一交流母线连接的各个节点进行独立编号，并将编号后的节点存储到节点编号数组中；根据各牵引变电所、配电所的位置信息、各牵引变电所、配电所的参数信息以及各牵引变电所、配电所t时刻的输出功率，计算t时刻节点编号数组中各节点的运算负荷；计算节点编号数组中相邻节点之间的线性阻抗；依据节点编号数组、节点编号数组中各节点的运算负荷以及节点编号数组中相邻节点之间的线性阻抗，自动生成第一交流母线潮流计算等值电路。
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公开(公告)号：CN105807629A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410839686.3
申请日：2014-12-30
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种光伏并网发电半实物仿真系统，包括处理单元、通信协议转换单元、电气信号转换单元、光伏实物控制器及被控对象模拟器，所述处理单元、通信协议转换单元、电气信号转换单元构成模拟光伏实物控制器所有外部信号的电气环境，所述处理单元和通信协议转换单元用来向光伏实物控制器提供SCADA的通讯信号，所述电气信号转换单元用来针对光伏实物控制器的输入输出信号特征为光伏实物控制器提供外部电气信号；所述光伏实物控制器与被控对象模拟器相连。本发明具有能够提高运算周期和计算精度、提升工作效率、优化整体性能等优点。
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公开(公告)号：CN103345564B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310319260.0
申请日：2013-07-26
申请人： 南车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种交流传动试验仿真系统，所述系统包括：执行模块和管理模块；所述执行模块，用于为交流传动试验提供仿真运行环境，为仿真试验提供元器件模型以及元器件模型描述文件；所述管理模块，用于根据元器件模型描述文件提供的存储路径调用元器件模型，并根据元器件模型搭建仿真电路，配置仿真电路的运行参数并进行仿真试验。试验人员可以通过仿真系统模拟各种真实的试验，得到需要的试验参数，方便地完成各种工况下的仿真模拟；帮助实验人员再现实际交流传动试验过程中发生的问题，并迅速找到解决方案。
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