换流站检修路径自动规划方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116739195A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310590981.9

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种换流站检修路径自动规划方法、系统及存储介质,方法包括:获取若干真实探测器探测到的换流站的实际探测数据;对换流站三维空间模型进行仿真并放置若干虚拟探测器进行探测,得到换流站的虚拟探测数据以及虚拟路障信息;根据虚拟探测数据和实际探测数据获取物理路障信息,并更新路网;根据换电站配电冗余能力和虚拟路障信息,核算虚拟路障的N种空间组合,再基于更新后的路网,形成N种路障剔除路网及虚拟路障消除调度信息;在每种路障剔除路网下针对预设起点及预设终点间进行路径规划,得到N种规划路径;按照预设选优策略,从所述N种规划路径中选出最优路径。本发明可实现检修最优规划自动规划。

    一种基于元宇宙的电网设备虚实融合巡视方法及装置

    公开(公告)号:CN119315697A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411136434.4

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于元宇宙的电网设备虚实融合巡视方法及装置,所述方法包括以下步骤:(1)构建虚拟场景:基于采集的真实世界的变电站内的环境信息以及变电站内的电力设备信息构建虚拟场景;(2)发布巡检任务:基于与电力巡检机器人之间的网络连接,向电力巡检机器人发布电力设备巡检任务;(3)采集电力设备数据:在构建的虚拟场景中为电力巡检机器人规划巡检路线,基于规划的巡检路线,电力巡检机器人在真实世界内对电力设备进行数据采集;(4)设备状态识别处理:基于对电力设备采集的数据,对电力设备的运行状态进行识别判断并根据判断结果通知工作人员对电力设备进行处理;本发明在虚拟仿真平台内基于采集的历史数据对真实变电站内该电力设备在某个时间段的情况进行重现,以查找电力设备出现异常的原因。

    一种多模态数字人状态预测系统及其方法

    公开(公告)号:CN117671095A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311738260.4

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种多模态数字人状态预测系统及其方法,包括三维人脸构建单元、人物模型绘制单元和细节处理单元,还包括面部动画优化单元、面部表情捕捉单元、表情参数提取单元、动作捕捉单元、动作参数提取单元、模型拟合单元和实时驱动单元。通过构建人物模型后,增设面部表情捕捉单元采集用户的面部表情优化处理与人物模型拟合,实现数字人与用户的面部表情实时同步、面部表更过度更自然和真实;增设动作捕捉单元采集用户的人体姿态优化识别与人物模型拟合,实现数字人与用户的动作实时同步、动作切换更准确和流畅。

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