公开(公告)号：CN214906498U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121609731.8

申请日：2021-07-15

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 谭德坤 ,  赵兴艳 ,  刘东晓 ,  付雪峰 ,  王晖 ,  吕莉 ,  徐结海 ,  邓均豪

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体揭示了一种机器人行驶路径规划用数据采集装置，包括机器人壳体与用于感应障碍物的感应器，所述机器人壳体靠近背面的顶部镶嵌有安装壳，所述感应器包括感应壳体及设置在感应壳体内部的障碍物感应器，所述安装壳的内壁与感应壳体的表面活动连接；使得在感应器内部的障碍感应器出现故障而无法正常工作时，使用者则能够直接将感应器整体从安装壳中取出，不需将机器人壳体整个拆开即可对感应器进行更换或检修，同时，在感应器从安装壳中取出后，密封盖失去感应器的支撑弹起，与固定机构将安装壳的内部密封，避免在检修过程中出现异物或水滴掉落至安装壳内部造成电子元件损坏的情况出现。