公开(公告)号：CN117635520B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202310270470.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 袁小翠 ,  张雄飞 ,  江宗辉 ,  曹奇 ,  孙海辉 ,  贺弘志 ,  叶威 ,  张宇 ,  刘宝玲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法，涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括：利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓，根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像，建立语义分割模型Unet网络，利用Unet网络分割RGB深度图像中的弹条，并对弹条进行骨架提取；将二维图像中的弹条骨架映射至三维点云图像，获得弹条的初始骨架，利用初始骨架及法向量拟合弹条横截面圆，利用圆心代替初始骨架点，提高扣件检测的速度和鲁棒性；提取三维点云弹条骨架前颚点及特征点，弹条前颚点距离接触面的距离，根据距离分布快速检测弹条松紧状态。

公开(公告)号：CN115100109A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210545365.7

申请日：2022-05-19

Applicant: 南昌工程学院 ,  南昌大学

Inventor： 袁小翠 ,  雷智铭 ,  朱洪涛 ,  孙海辉 ,  许志浩 ,  康兵 ,  黄锦豪 ,  李志伟 ,  姚先哲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种轨道弹条扣件的松紧状态检测方法，涉及机器视觉检测技术领域。其包括：获取弹条扣件的点云数据；将弹条扣件的点云数据转化为二值图像；并从二值化图像中提取出弹条扣件的二维骨架；及对弹条扣件二维骨架中的各个点作法线选取Z值，以确定出弹条扣件三维骨架；从三维骨架数据中找出多个特征点，并根据弹条扣件中心凹处最低点法向计算出弹条扣件的离缝高度，即弹条扣件松紧状态的评价指标。通过对不同铁路弹条扣件进行检测，利用基于三维点云的非接触式测量方法计算出每个扣件的离缝高度，从而能够自动快速地检测扣件的松紧状态，提高扣件缺陷检测的准确性和轨道维护效率。

公开(公告)号：CN117635520A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202310270470.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 袁小翠 ,  张雄飞 ,  江宗辉 ,  曹奇 ,  孙海辉 ,  贺弘志 ,  叶威 ,  张宇 ,  刘宝玲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法，涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括：利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓，根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像，建立语义分割模型Unet网络，利用Unet网络分割RGB深度图像中的弹条，并对弹条进行骨架提取；将二维图像中的弹条骨架映射至三维点云图像，获得弹条的初始骨架，利用初始骨架及法向量拟合弹条横截面圆，利用圆心代替初始骨架点，提高扣件检测的速度和鲁棒性；提取三维点云弹条骨架前颚点及特征点，弹条前颚点距离接触面的距离，根据距离分布快速检测弹条松紧状态。

公开(公告)号：CN115100109B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210545365.7

申请日：2022-05-19

Applicant: 南昌工程学院 ,  南昌大学

Inventor： 袁小翠 ,  雷智铭 ,  朱洪涛 ,  孙海辉 ,  许志浩 ,  康兵 ,  黄锦豪 ,  李志伟 ,  姚先哲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种轨道弹条扣件的松紧状态检测方法，涉及机器视觉检测技术领域。其包括：获取弹条扣件的点云数据；将弹条扣件的点云数据转化为二值图像；并从二值化图像中提取出弹条扣件的二维骨架；及对弹条扣件二维骨架中的各个点作法线选取Z值，以确定出弹条扣件三维骨架；从三维骨架数据中找出多个特征点，并根据弹条扣件中心凹处最低点法向计算出弹条扣件的离缝高度，即弹条扣件松紧状态的评价指标。通过对不同铁路弹条扣件进行检测，利用基于三维点云的非接触式测量方法计算出每个扣件的离缝高度，从而能够自动快速地检测扣件的松紧状态，提高扣件缺陷检测的准确性和轨道维护效率。