本发明公开了一种轨道弹条扣件的松紧状态检测方法，涉及机器视觉检测技术领域。其包括：获取弹条扣件的点云数据；将弹条扣件的点云数据转化为二值图像；并从二值化图像中提取出弹条扣件的二维骨架；及对弹条扣件二维骨架中的各个点作法线选取Z值，以确定出弹条扣件三维骨架；从三维骨架数据中找出多个特征点，并根据弹条扣件中心凹处最低点法向计算出弹条扣件的离缝高度，即弹条扣件松紧状态的评价指标。通过对不同铁路弹条扣件进行检测，利用基于三维点云的非接触式测量方法计算出每个扣件的离缝高度，从而能够自动快速地检测扣件的松紧状态，提高扣件缺陷检测的准确性和轨道维护效率。