-
公开(公告)号：CN118072191B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410315936.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方法提取相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点：S3，对相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点，构建相应的BRIEF特征点描述子；S4，对相邻两帧目标卫星高保真图像提取的特征点，进行特征点匹配；S5，通过匹配到的目标卫星高保真图像特征点，基于透视N点几何法进行目标卫星位姿估计。本发明记载的卫星位姿实时估计方法，针对目标卫星图像的特征点进行匹配计算，能够在太空环境下对目标卫星图像进行快速准确的匹配。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118188747B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410614470.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多级磁流变液通道活塞头以及阻尼器，活塞头包括端盖、导磁机构、电磁机构和磁流变液通道；左端盖设置有第一磁流变液进/出槽，右端盖设置有第二磁流变液进/出槽，电磁机构设置于导磁机构内部，包括铁芯和励磁线圈；励磁线圈包裹铁芯，并通过导线连接外部电源，用于产生磁场；导磁机构包括隔磁元件和导磁元件，隔磁元件与导磁原件交替设置，用于改变磁力线行进路线；导磁元件与端盖和/或隔磁元件间隙配合在导磁机构内部形成弯折的磁流变通路。本发明公开的活塞头，通过弯折的磁流变通路，有效阻尼长度大幅增加，有效解决磁流变阻尼器液流通道短和磁场利用率低的问题，并提高了液流通道的利用率，增大了阻尼力的调整范围。
-
公开(公告)号：CN118188747A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410614470.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多级磁流变液通道活塞头以及阻尼器，活塞头包括端盖、导磁机构、电磁机构和磁流变液通道；左端盖设置有第一磁流变液进/出槽，右端盖设置有第二磁流变液进/出槽，电磁机构设置于导磁机构内部，包括铁芯和励磁线圈；励磁线圈包裹铁芯，并通过导线连接外部电源，用于产生磁场；导磁机构包括隔磁元件和导磁元件，隔磁元件与导磁原件交替设置，用于改变磁力线行进路线；导磁元件与端盖和/或隔磁元件间隙配合在导磁机构内部形成弯折的磁流变通路。本发明公开的活塞头，通过弯折的磁流变通路，有效阻尼长度大幅增加，有效解决磁流变阻尼器液流通道短和磁场利用率低的问题，并提高了液流通道的利用率，增大了阻尼力的调整范围。
-
公开(公告)号：CN120047924A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510525077.9
申请日：2025-04-24
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明记载了一种用于自动驾驶的视觉时空行人穿行意图预测方法，包括以下步骤：S1，提取行人运动时间特征，输入双向LSTM网络，输出时间上下文编码向量；S2，构建空间金字塔模型和时间金字塔模型；S4，对时空金字塔模型的每个层级特征分别进行加权，将加权后的空间特征和时间特征进行拼接，形成拼接后的时空特征向量并按层级进行求和，输出融合后的时空特征向量；S5，建立深度可分离卷积的分类网络并输出行人穿行意图概率值。通过时空金字塔模型联合建模，解决了时空特征割裂问题。通过双路径注意力模块分别处理空间特征和时间特征，输出空间注意力权重和时间注意力权重，并采取空间‑时间注意力权重融合提升自动驾驶在复杂场景下的特征判别能力。
-
公开(公告)号：CN118072191A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410315936.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方法提取相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点：S3，对相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点，构建相应的BRIEF特征点描述子；S4，对相邻两帧目标卫星高保真图像提取的特征点，进行特征点匹配；S5，通过匹配到的目标卫星高保真图像特征点，基于透视N点几何法进行目标卫星位姿估计。本发明记载的卫星位姿实时估计方法，针对目标卫星图像的特征点进行匹配计算，能够在太空环境下对目标卫星图像进行快速准确的匹配。
-
公开(公告)号：CN115123590A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210802897.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 南昌工程学院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及面向空间柔性机器人的随动飞行重力补偿器，包括上端飞行组件、下端飞行组件、控制器、连接立柱、悬挂绳、重力绳和空间柔性机器人，上端飞行组件与下端飞行组件通过连接立柱固结在一起；上端飞行组件包括上聚能环、上电机、上螺旋桨和上支架；下端飞行组件包括下聚能环、下电机、下螺旋桨和下支；连接立柱的两端分别与上支架和下支架相连接，下端飞行组件上设有下悬挂孔，下悬挂孔上均连接有悬挂绳，悬挂绳的下端均连接重力绳，重力绳的另一端连接空间柔性机器人。本发明可以有效提升对连续型机器人的重力补偿能力，降低重力补偿系统对空间柔性机器人运动的影响以及降低重力补偿系统的成本，对空间柔性机器人的研发具有非常重要的价值。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.014 seconds)
