-
公开(公告)号：CN109702296B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910051634.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法。其中：机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠，第三丝杆套接有垂直滑块E，与垂直滑块E活动连接，垂直滑块E中部固定连接有第二丝杆，第二丝杆套接有水平滑块D，与水平滑块D活动连接，水平滑块D中部固定连接有第一丝杆，第一丝杆套接有水平滑块C，与水平滑块C活动连接，水平滑块C一端固定设置有第二超声波传感器，水平滑块C与旋转电弧传感焊枪通过转动关节活动连接。本装置的优点在于：本发明的一种移动式五自由度焊接机器人，可在平面内自由移动，并且具有五个自由度，可实现竖直面内90°折线角焊缝的跟踪焊接，可提高焊接的质量和效率，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN109702296A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910051634.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法。其中：机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠，第三丝杆套接有垂直滑块E，与垂直滑块E活动连接，垂直滑块E中部固定连接有第二丝杆，第二丝杆套接有水平滑块D，与水平滑块D活动连接，水平滑块D中部固定连接有第一丝杆，第一丝杆套接有水平滑块C，与水平滑块C活动连接，水平滑块C一端固定设置有第二超声波传感器，水平滑块C与旋转电弧传感焊枪通过转动关节活动连接。本装置的优点在于：本发明的一种移动式五自由度焊接机器人，可在平面内自由移动，并且具有五个自由度，可实现竖直面内90°折线角焊缝的跟踪焊接，可提高焊接的质量和效率，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN210139132U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920090441.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式五自由度焊接机器人，其中：机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠，第三丝杠套接有垂直滑块E，与垂直滑块E活动连接，垂直滑块E中部固定连接有第二丝杠，第二丝杠套接有水平滑块D，与水平滑块D活动连接，水平滑块D中部固定连接有第一丝杠，第一丝杠套接有水平滑块C，与水平滑块C活动连接，水平滑块C一端固定设置有第二超声波传感器，水平滑块C与旋转电弧传感焊枪通过转动关节活动连接。本装置的优点在于：本实用新型的一种移动式五自由度焊接机器人，可在平面内自由移动，并且具有五个自由度，可实现竖直面内90°折线角焊缝的跟踪焊接，可提高焊接的质量和效率，降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
Search Results
3
records
(took 0.012 seconds)
