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公开(公告)号：CN111619687A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010497248.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种绣球装载与交接机器人包括底盘模块、装载模块、交接模块、电控模块、球架，所述底盘模块包括底盘框架和四个动力机构，所述装载模块包括升降滑块、升降气缸、抬升框架、装载平台、装载定位锥和电磁块，所述交接模块包括固定座、电动转盘等，所述球架包括球架杆、球架底层和球架中层。本发明对绣球种类的球架进行了针对性设计，利用球架来作为绣球的载体，集成了移动、装载和交接功能，通过麦克纳姆轮底盘进行移动，用气缸抬升方式装载球架，利用绣球的系绳的柔性来完成绣球的交接，使得机器能够稳定准确快速地完成装载与交接任务。
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公开(公告)号：CN112168045A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010964375.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种助老沐浴装置，包括包括沐浴装置本体，所述沐浴装置本体上安装有人体清洁机构、喷头高度调节机构和水箱与沐浴液搅拌机构，人体清洁机构用于对人的前面、背面、侧面进行清洗，喷头高度调节机构用于调节喷头的高度，使得喷头的高度与不同身高的人相匹配，水箱与沐浴液搅拌机构用于快速充分搅拌沐浴液。人体清洗机构由左右侧转动机构、背侧转动机构和机架组成，左右侧转动机构带动转动部件既可以旋转又可以左右摆动，背侧转动机构带动滚动部件就可以旋转又可以往复运动，本发明设计巧妙，实用性强，能够大大降低护理人员劳动强度的沐浴装置。
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公开(公告)号：CN112168045B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010964375.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种助老沐浴装置，包括包括沐浴装置本体，所述沐浴装置本体上安装有人体清洁机构、喷头高度调节机构和水箱与沐浴液搅拌机构，人体清洁机构用于对人的前面、背面、侧面进行清洗，喷头高度调节机构用于调节喷头的高度，使得喷头的高度与不同身高的人相匹配，水箱与沐浴液搅拌机构用于快速充分搅拌沐浴液。人体清洗机构由左右侧转动机构、背侧转动机构和机架组成，左右侧转动机构带动转动部件既可以旋转又可以左右摆动，背侧转动机构带动滚动部件就可以旋转又可以往复运动，本发明设计巧妙，实用性强，能够大大降低护理人员劳动强度的沐浴装置。
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公开(公告)号：CN112168044B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010964348.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置，包括左右侧转动机构、背侧转动机构和机架，左右侧转动机构带动转动部件既可以旋转又可以左右摆动，背侧转动机构带动滚动部件就可以旋转又可以往复运动，所述滚动部件中部插设有中间轴，滚动部件右端偏心位置对称插设有两根连杆，所述中间轴和连杆均与滚动部件内部滑动连接，所述滚动部件左侧设置有倾斜的圆盘，滚动部件左端偏心位置设置有滚珠棒，所述滚珠棒远离滚动部件的一端抵住圆盘，中间轴和连杆旋转带动滚动部件旋转，同时滚动部件沿着倾斜的圆盘往复运动，本发明设计巧妙，实用性强，提供了一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置。
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公开(公告)号：CN111619687B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010497248.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种绣球装载与交接机器人包括底盘模块、装载模块、交接模块、电控模块、球架，所述底盘模块包括底盘框架和四个动力机构，所述装载模块包括升降滑块、升降气缸、抬升框架、装载平台、装载定位锥和电磁块，所述交接模块包括固定座、电动转盘等，所述球架包括球架杆、球架底层和球架中层。本发明对绣球种类的球架进行了针对性设计，利用球架来作为绣球的载体，集成了移动、装载和交接功能，通过麦克纳姆轮底盘进行移动，用气缸抬升方式装载球架，利用绣球的系绳的柔性来完成绣球的交接，使得机器能够稳定准确快速地完成装载与交接任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112168044A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010964348.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置，包括左右侧转动机构、背侧转动机构和机架，左右侧转动机构带动转动部件既可以旋转又可以左右摆动，背侧转动机构带动滚动部件就可以旋转又可以往复运动，所述滚动部件中部插设有中间轴，滚动部件右端偏心位置对称插设有两根连杆，所述中间轴和连杆均与滚动部件内部滑动连接，所述滚动部件左侧设置有倾斜的圆盘，滚动部件左端偏心位置设置有滚珠棒，所述滚珠棒远离滚动部件的一端抵住圆盘，中间轴和连杆旋转带动滚动部件旋转，同时滚动部件沿着倾斜的圆盘往复运动，本发明设计巧妙，实用性强，提供了一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置。
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公开(公告)号：CN213521547U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022006695.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小幅度往复移动装置，包括滚动部件，所述滚动部件中部插设有中间轴，滚动部件右端偏心位置对称插设有两根连杆，所述中间轴和连杆均与滚动部件内部滑动连接，所述连杆远离滚动部件的一端固定连接有从动轮，中间轴右端也与所述从动轮中部固定连接，中间轴上套设有弹簧，弹簧两端分别与滚动部件和从动轮固定连接，从动轮由电机驱动旋转，所述滚动部件左侧设置有倾斜的圆盘，滚动部件左端偏心位置设置有滚珠棒，所述滚珠棒远离滚动部件的一端抵住圆盘，本实用新型设计巧妙，实用性强，滚动部件就可以围绕中间轴转动，又可以沿着中间轴左右往复移动。
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公开(公告)号：CN214284689U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022010000.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节角度及实现小幅度往复的三侧转动装置，包括左右侧转动机构、背侧转动机构和机架，左右侧转动机构带动转动部件既可以旋转又可以左右摆动，背侧转动机构带动滚动部件就可以旋转又可以往复运动，所述滚动部件中部插设有中间轴，滚动部件右端偏心位置对称插设有两根连杆，所述中间轴和连杆均与滚动部件内部滑动连接，所述滚动部件左侧设置有倾斜的圆盘，滚动部件左端偏心位置设置有滚珠棒，所述滚珠棒远离滚动部件的一端抵住圆盘，中间轴和连杆旋转带动滚动部件旋转，同时滚动部件沿着倾斜的圆盘往复运动，本实用新型设计巧妙，实用性强，提供了一种便于调节角度及实现小幅度往复的三侧转动装置。
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公开(公告)号：CN214284688U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022007790.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型助老沐浴装置，包括包括沐浴装置本体，所述沐浴装置本体上安装有人体清洁机构、喷头高度调节机构和水箱与沐浴液搅拌机构，人体清洁机构用于对人的前面、背面、侧面进行清洗，喷头高度调节机构用于调节喷头的高度，使得喷头的高度与不同身高的人相匹配，水箱与沐浴液搅拌机构用于快速充分搅拌沐浴液。人体清洁机构由左右侧转动机构、背侧转动机构和机架组成，左右侧转动机构带动转动部件既可以旋转又可以左右摆动，背侧转动机构带动滚动部件就可以旋转又可以往复运动，本实用新型设计巧妙，实用性强，能够大大降低护理人员劳动强度的沐浴装置。
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公开(公告)号：CN213744776U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022006954.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 南昌大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种转动及角度调节装置，包括第一旋转电机和第二旋转电机，第一旋转电机通过传送机构带动输入齿轮轴旋转，输入齿轮轴远离第一旋转电机的一端转动连接中间齿轮轴，第二旋转电机通过传送机构带动蜗杆旋转，蜗杆啮合连接有涡轮轴，涡轮轴为空心轴，中间齿轮轴插设在涡轮轴内，涡轮轴下端固定连接有转动机架，转动机架上设置有输出齿轮轴，输出齿轮轴远离转动机架的一端安装有转动部件，中间齿轮轴远离输入齿轮轴的一端转动连接输出齿轮轴，本实用新型转动部件既能旋转又可以单独角度调节，同时将涡轮轴设置为空心轴，中间齿轮轴插设在涡轮轴内，使得本装置结构紧凑。
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