一种焊缝坡口轮廓提取的通用方法

    公开(公告)号:CN119648727A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411631937.9

    申请日:2024-11-15

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明涉及自动化、智能化焊接领域,尤其涉及一种焊缝坡口轮廓提取的通用方法。本发明提供了一种焊缝坡口轮廓提取的通用方法,重点是在原始SegNet网络中的编码器与解码器之间嵌入高效卷积注意力模块,用于对编码器的输出特征进行高效卷积处理后输入解码器,在解码器中嵌入注意力特征融合模块得坡口轮廓提取模型,用于对编码器中下采样前特征与解码器第一批次处理后特征进行特征融合,对所述坡口轮廓提取模型进行训练,基于训练后的坡口轮廓提取模型对待提取坡口图像进行坡口轮廓提取,目的是改善现有技术适应性不足、抗干扰能力不足的问题。

    一种真空汽爆方法与系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116464913A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310515894.7

    申请日:2023-05-09

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种真空汽爆方法与系统,主要包括真空汽爆增压罐、真空汽爆减压罐、真空汽爆罐设备、旋风分离器和水蒸汽压缩机;上述设备通过管道、控制阀门、泵体组成多源抽真空单元、汽爆补汽单元、汽爆增压单元、汽爆减压单元、汽爆分离单元和汽爆能量回收单元,以上各部分均可以独立操作。本发明物料的细胞结构破碎过程,提高了物料中有效成分的提取效率和最终得率;实现了汽爆蒸汽源的高效能量回收,降低了一次能源的投入和消耗,起到了很好的节能效果;通过多源抽真空的方式,减少了不凝性气体对汽爆补汽、汽爆增压、汽爆减压、汽爆分离和汽爆能量回收部分的影响,增加了汽爆过程的实际压差变化,使得汽爆过程更加环保、高效、节能。

    一种基于PLC的主动式冷梁空调末端控制系统

    公开(公告)号:CN112594901B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202011603808.0

    申请日:2020-12-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的主动式冷梁空调末端控制系统,将PLC控制器的CPU、数字量输入输出模块DI/DO、模拟量输入输出模块AI/AO与冷冻水泵、新风风机、变频器、电动水阀、新风阀以及温湿度传感器等部件相连接,并搭配人机界面以实现末端控制的目的。本发明涉及一种基于PLC的主动式冷梁空调末端控制系统,分设高、低温冷水机组搭配运行以适应室内的显热、潜热负荷需求,可根据实际负荷的大小调节主动式冷梁的运行台数、新风风机、新风机组、冷冻水泵的运行频率,达到节约空调系统能耗的目的。此外,本发明控制系统还搭配了防结露报警、设备故障报警等系统应急启停措施,以保证冷梁空调运行时的安全和室内卫生健康。

    一种多功能萎凋-烘干-陈化集成设备及其使用工艺方法

    公开(公告)号:CN116849262A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310518120.X

    申请日:2023-05-09

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能萎凋‑烘干‑陈化集成设备及其使用工艺方法,设备包括玻璃房、热风循环系统、冷风循环系统、热泵循环系统、加湿系统、供氧系统和控光系统。各部分系统对移动式茶框内的物料共同实现萎凋、烘干、陈化及其组合功能,各功能均可以独立操作或进行一体化操作。采用上述设备可实现阳光/日光+控温+控湿的复合萎凋,实现低温热泵烘干,以及实现阳光/日光+控温+控湿+控氧复合陈化。本发明降低了设备的一次性投入;与传统的单一生产过程相比,改善和加速了萎凋、烘干、陈化过程,提高了生产效率和品质,减少了对陈化环节的依赖作用,改善了贮藏条件,实现了生产过程的精准调节和节能降耗,节能效果明显。

    一种超临界二氧化碳破壁与萃取耦合工艺和系统

    公开(公告)号:CN116585741A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310515888.1

    申请日:2023-05-09

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种超临界二氧化碳破壁与萃取耦合工艺和系统,包括净化器、制冷蒸发器、制冷压缩机、制冷冷凝器、携带剂罐、多管喷射器、萃取罐、转动刀片粉碎器、混合器、分离器I、分离器II以及二氧化碳压缩装置,上述设备通过管道、阀门、泵体组成CO2净化、预冷及压缩单元和携带剂进出料、物料进料和CO2破壁、萃取及循环利用单元。本发明不仅实现了CO2、携带剂和物料的混合,还实现了超临界CO2破壁与萃取的高效耦合,提高了物料的萃取率,增加了其可利用度;强化了物料的破壁与萃取过程;并解决了CO2的高效循环利用问题;与现有技术相比,萃取率更高,萃取物的品质更佳,应用范围更广,减少了CO2的消耗,最终降低了生产成本,具有良好的环境效益。

    一种尼龙绳式樟树籽采收装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112243693A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011069729.6

    申请日:2020-10-09

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种尼龙绳式樟树籽采收装置,由采摘单元、收集单元和动力单元三部分组成。采摘单元包括采摘头、支持杆;收集单元为收集网袋;动力单元包括直流电机、直流电源、导线、无级调速器和外壳。本发明利用尼龙绳抽打采摘樟树籽,将采摘与收集部分集于一体,精简紧凑,采摘高效,大大减轻了人工劳动强度,兼具操纵性强,树体损伤小,适用于相近粒径和植株生长特性的果实采摘的优势。

    一种超临界二氧化碳萃取耦合集成系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN116617704A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310518084.7

    申请日:2023-05-09

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种超临界二氧化碳萃取耦合集成系统及其使用方法,主要包括第一萃取罐、第二萃取罐、第三萃取罐、第一分离器、第二分离器、缓冲罐、二氧化碳压缩装置、蒸发器、净化器、压缩机、冷凝器,上述设备通过管道、控制阀门、泵体组成二氧化碳净化单元、二氧化碳预冷单元、二氧化碳压缩单元、二氧化碳萃取循环单元和二氧化碳循环利用单元。本发明提出了强化超临界二氧化碳萃取过程的新方法,实现了超临界CO2萃取的高效耦合集成,大大提高了物料的萃取率;解决了CO2的高效循环利用问题;与其他萃取工艺、系统和方法相比,该系统及其控制方法的萃取率较高,萃取物的品质较佳,减少了CO2的消耗,最终降低了生产成本,且具有良好的环境效益。

    一种新型复合驱动式自适应工业管道机器人

    公开(公告)号:CN114458869A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210013898.0

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 南昌大学

    Inventor: 涂文锋

    Abstract: 本发明涉及机器人领域,具体涉及一种新型复合驱动式自适应工业管道机器人包括旋转平台、叶片、主体壳、支座、支撑杆以及行进轮,所述主体壳两端设有旋转平台,所述叶片固定于旋转平台,所述主体壳内装有底板,所述底板上分别设有舵机、传动轴、轴承座和数据处理器模块,所述传动轴与旋转平台连接,所述传动轴固定在轴承座,所述传动轴上设有与舵机啮合的直齿轮组,所述行进轮通过支撑杆与支座固定于主体壳外侧,且行进轮上设有编码器;所述支撑杆的中部位置上设有连接环,且通过连接环和拉簧将支撑杆连接;本发明以液体驱动为主、电调节为辅的复合驱动方式,控制运行速度,且行进距离远、可适应一定范围管径变化、过弯性能好,结构合理。

    一种基于PLC的主动式冷梁空调末端控制系统

    公开(公告)号:CN112594901A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011603808.0

    申请日:2020-12-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的主动式冷梁空调末端控制系统,将PLC控制器的CPU、数字量输入输出模块DI/DO、模拟量输入输出模块AI/AO与冷冻水泵、新风风机、变频器、电动水阀、新风阀以及温湿度传感器等部件相连接,并搭配人机界面以实现末端控制的目的。本发明涉及一种基于PLC的主动式冷梁空调末端控制系统,分设高、低温冷水机组搭配运行以适应室内的显热、潜热负荷需求,可根据实际负荷的大小调节主动式冷梁的运行台数、新风风机、新风机组、冷冻水泵的运行频率,达到节约空调系统能耗的目的。此外,本发明控制系统还搭配了防结露报警、设备故障报警等系统应急启停措施,以保证冷梁空调运行时的安全和室内卫生健康。

    一种便携式樟树籽采收装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111052939A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911390663.8

    申请日:2019-12-30

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种便携式樟树籽采收装置,用于辅助人工完成樟树籽的高效采摘和收集。所述装置包括采摘模块、收集模块和动力模块,采摘模块包括采摘头、伸缩杆、球铰结构、操纵手柄、钢丝拉线、储线器、自动伸缩电线鼓,收集模块包括收集通道、收集筐和移动小车。伸缩杆一端连接采摘头,一端通过球铰结构连接移动小车,同时在伸缩杆上设有采摘头机壳控制机构,通过操纵手柄、钢丝拉线等部件实现采摘头机壳开闭。本装置采用滚筒弹齿旋转方式对果实进行梳打,当果实所受击打力大于果实与果柄的结合力时果实脱落,实现采摘,最后通过收集通道进入到收集筐,将采摘和收集集成一体,减轻了果农的工作负担,且能满足多数小粒径果实的采收需求。

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