公开(公告)号：CN109429696B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201811435747.4

申请日：2018-11-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  刘孟杰 ,  陈奕龙 ,  马耀林 ,  李竞伦 ,  梁镇海

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开一种菠萝采摘小车，涉及水果采摘机械领域，包括采摘装置和小推车，所述采摘装置包括固结杆、活动杆、小锥齿轮轴，脚踏板和大锥齿轮轴；所述活动杆固结在所述小锥齿轮轴上；所述脚踏板通过第一连接杆固定在所述大锥齿轮轴上；所述小锥齿轮轴上安装有小锥齿轮；所述大锥齿轮轴上安装有大锥齿轮；所述小锥齿轮与所述大锥齿轮可啮合；所述小推车包括第一推杆；所述固结杆固结在所述第一推杆上；所述小锥齿轮轴的通过第三连接杆与所述第一推杆相连；通过两根处于不同高度的杆，一根为定杆，另一根为可绕轴转动的动杆；采摘时定杆抵住菠萝果实下方的果茎，动杆夹住菠萝的上端并绕轴转动，使两杆产生交错力实现菠萝的采摘。

公开(公告)号：CN109429696A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811435747.4

申请日：2018-11-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  刘孟杰 ,  陈奕龙 ,  马耀林 ,  李竞伦 ,  梁镇海

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开一种菠萝采摘小车，涉及水果采摘机械领域，包括采摘装置和小推车，所述采摘装置包括固结杆、活动杆、小锥齿轮轴，脚踏板和大锥齿轮轴；所述活动杆固结在所述小锥齿轮轴上；所述脚踏板通过第一连接杆固定在所述大锥齿轮轴上；所述小锥齿轮轴上安装有小锥齿轮；所述大锥齿轮轴上安装有大锥齿轮；所述小锥齿轮与所述大锥齿轮可啮合；所述小推车包括第一推杆；所述固结杆固结在所述第一推杆上；所述小锥齿轮轴的通过第三连接杆与所述第一推杆相连；通过两根处于不同高度的杆，一根为定杆，另一根为可绕轴转动的动杆；采摘时定杆抵住菠萝果实下方的果茎，动杆夹住菠萝的上端并绕轴转动，使两杆产生交错力实现菠萝的采摘。

公开(公告)号：CN209546328U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201821994636.2

申请日：2018-11-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘孟杰 ,  陈奕龙 ,  李小兵 ,  马耀林 ,  李竞伦 ,  梁镇海 ,  黄兴元

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开一种菠萝采摘小车，涉及水果采摘机械领域，包括采摘装置和小推车，所述采摘装置包括固结杆、活动杆、小锥齿轮轴，脚踏板和大锥齿轮轴；所述活动杆固结在所述小锥齿轮轴上；所述脚踏板通过第一连接杆固定在所述大锥齿轮轴上；所述小锥齿轮轴上安装有小锥齿轮；所述大锥齿轮轴上安装有大锥齿轮；所述小锥齿轮与所述大锥齿轮可啮合；所述小推车包括第一推杆；所述固结杆固结在所述第一推杆上；所述小锥齿轮轴的通过第三连接杆与所述第一推杆相连；通过两根处于不同高度的杆，一根为定杆，另一根为可绕轴转动的动杆；采摘时定杆抵住菠萝果实下方的果茎，动杆夹住菠萝的上端并绕轴转动，使两杆产生交错力实现菠萝的采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利