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公开(公告)号：CN203806022U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420081848.7
申请日：2014-02-26
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/08
Abstract: 本实用新型涉及一种能够适应核电站等复杂非结构化环境的轮履复合型机器人，属于工业用移动机器人技术领域。它的基本结构由一个三角形车体、两条主履带、两个摆臂及摆臂履带组成；所述两条主履带由两个前轮电机分别驱动，分别缠绕在车体两侧的三个轮子上，呈三角形；所述摆臂，其轴同时为车体后轮轴，两个摆臂轴分别由两个低速大转矩自锁电机独立驱动；所述摆臂履带缠绕在车体后轮及摆臂轮上，并以车体后轮为驱动轮。本实用新型优点：简化了对机器人的控制，结构简单易于实现。具有很强的爬坡、越障、上下楼梯能力以及运动稳定性。可以广泛的应用于复杂地形、空间探测、排爆救援等场合。
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