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公开(公告)号：CN107085852A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710213293.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于无人机航拍的河道表面流场测试方法，采用无人机搭载的摄像机获取天然河道表面水流示踪物运动正射视频图像；基于无人机摄影物距和无人机搭载摄像机相机参数计算图像采样分辨率，进行流场标定；采用时空多尺度光流法计算河道表面初始流场，采用随机抽样子像素匹配方法统计分析由于无人机悬停失稳导致的背景移动量和移动方向；通过对无人机背景运动进行补偿修正获得河道表面真实流场。本发明适用于天然河道大范围表面流场野外原位测试，使用经济、操作简便，可获取河道表面大范围流场正射图像，无需进行透射图像畸变校正；无需设置和测量地面控制点或定位标志进行流场标定，对复杂场地的适应性强，特别在野外无桥无船等特殊情况下非常实用。
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公开(公告)号：CN107085852B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710213293.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于无人机航拍的河道表面流场测试方法，采用无人机搭载的摄像机获取天然河道表面水流示踪物运动正射视频图像；基于无人机摄影物距和无人机搭载摄像机相机参数计算图像采样分辨率，进行流场标定；采用时空多尺度光流法计算河道表面初始流场，采用随机抽样子像素匹配方法统计分析由于无人机悬停失稳导致的背景移动量和移动方向；通过对无人机背景运动进行补偿修正获得河道表面真实流场。本发明适用于天然河道大范围表面流场野外原位测试，使用经济、操作简便，可获取河道表面大范围流场正射图像，无需进行透射图像畸变校正；无需设置和测量地面控制点或定位标志进行流场标定，对复杂场地的适应性强，特别在野外无桥无船等特殊情况下非常实用。
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