公开(公告)号：CN102519485A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110406806.7

申请日：2011-12-08

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊剑 ,  余恭敏 ,  郭杭 ,  刘蓉 ,  王吉旭 ,  林舟杰 ,  严良涛 ,  曾剑峰

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法，包括建立捷联惯性导航系统初始对准状态方程；建立捷联惯性导航系统引入陀螺信息的初始对准量测方程；构建用于捷联惯性导航系统初始对准的卡尔曼滤波器；采集捷联惯性导航系统信息，完成第一位置的初始对准滤波；采集捷联惯性导航系统信息，完成第二位置的初始对准滤波。本发明提出了一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法，在捷联惯性导航系统二位置对准方法的基础上，将等效东向陀螺信息引入初始对准观测方程，从而实现对惯性器件随机常值误差的快速估计，实现方位角的快速对准，其最终对准精度与常规二位置对准方法类似，对准时间远远低于常规二位置对准方法。

公开(公告)号：CN102519485B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201110406806.7

申请日：2011-12-08

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊剑 ,  余恭敏 ,  郭杭 ,  刘蓉 ,  王吉旭 ,  林舟杰 ,  严良涛 ,  曾剑峰

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法，包括建立捷联惯性导航系统初始对准状态方程；建立捷联惯性导航系统引入陀螺信息的初始对准量测方程；构建用于捷联惯性导航系统初始对准的卡尔曼滤波器；采集捷联惯性导航系统信息，完成第一位置的初始对准滤波；采集捷联惯性导航系统信息，完成第二位置的初始对准滤波。本发明提出了一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法，在捷联惯性导航系统二位置对准方法的基础上，将等效东向陀螺信息引入初始对准观测方程，从而实现对惯性器件随机常值误差的快速估计，实现方位角的快速对准，其最终对准精度与常规二位置对准方法类似，对准时间远远低于常规二位置对准方法。