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公开(公告)号：CN115167496B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210960511.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 南方科技大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于气动力的高精度高度控制系统，属于无人机控制系统领域，包括高度控制系统以及具有该高度控制系统的飞行器，所述飞行器包括飞行器主体以及设置在飞行器主体上的定高控制器、执行机构、传感器元件，所述高度控制系统集成在定高控制器上；所述定高控制器包括高度控制环以及与高度控制环串联的俯仰控制环，高度控制环用以处理高度误差信号后将其作为执行机构的输入控制信号，过程中，定高控制器将实际的输出信号经过传感器元件转换后与输入信号对比形成闭环控制。本发明，通过PID控制器保证精准高度飞行从而实现稳定、高效率飞行、安全性高，该基于PID控制器的控制系统，具有鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN115806072B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211648541.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 南方科技大学
IPC: B64U30/297 , B64U30/294 , B64U10/13 , B64C27/52 , B64C27/08 , B64C27/32 , B64C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器技术领域。本发明通过水平螺旋桨与第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的合理布置，第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的使用对定点悬停工况进行支持，飞行器的重心、第一垂直螺旋桨、第二垂直螺旋桨和水平螺旋桨在飞行器的前进方向上共线布置使得飞行器在高速水平飞行时具有较小的阻力，水平螺旋桨提供充足推力；另外第一垂直矢量调节单元和第二垂直矢量调节单元的设置使得飞行器可根据工况调节姿势，进而综合改善飞行器定点悬停与高速水平飞行双工况的作业效果。
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公开(公告)号：CN115806072A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211648541.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 南方科技大学
IPC: B64U30/297 , B64U30/294 , B64U10/13 , B64C27/52 , B64C27/08 , B64C27/32 , B64C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器技术领域。本发明通过水平螺旋桨与第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的合理布置，第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的使用对定点悬停工况进行支持，飞行器的重心、第一垂直螺旋桨、第二垂直螺旋桨和水平螺旋桨在飞行器的前进方向上共线布置使得飞行器在高速水平飞行时具有较小的阻力，水平螺旋桨提供充足推力；另外第一垂直矢量调节单元和第二垂直矢量调节单元的设置使得飞行器可根据工况调节姿势，进而综合改善飞行器定点悬停与高速水平飞行双工况的作业效果。
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公开(公告)号：CN115167496A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210960511.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气动力的高精度高度控制系统，属于无人机控制系统领域，包括高度控制系统以及具有该高度控制系统的飞行器，所述飞行器包括飞行器主体以及设置在飞行器主体上的定高控制器、执行机构、传感器元件，所述高度控制系统集成在定高控制器上；所述定高控制器包括高度控制环以及与高度控制环串联的俯仰控制环，高度控制环用以处理高度误差信号后将其作为执行机构的输入控制信号，过程中，定高控制器将实际的输出信号经过传感器元件转换后与输入信号对比形成闭环控制。本发明，通过PID控制器保证精准高度飞行从而实现稳定、高效率飞行、安全性高，该基于PID控制器的控制系统，具有鲁棒性强的优点。
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