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发明公开
基于蓝牙5.1 AoA角度的传感器网络的线性定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN118102231A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410214436.4

申请日：2024-02-27

Applicant: 南方科技大学

Inventor： 陈亮名 , 陈维强 , 付敏跃 , 刘嘉雯 , 梅杰

IPC: H04W4/029 , H04W4/02 , H04W4/80 , H04W84/18

Abstract: 基于蓝牙5.1AoA角度的传感器网络的线性定位方法，解决如何基于蓝牙5.1AoA角度实现分布式定位的问题，本发明包括:S1、建立二维空间角度测量下的线性约束方程，确定网络可定位拓扑条件；S2、利用网络可定位拓扑条件，建立传感器网络，并以三角形或四面体为单位节点配置Bluetooth5.1传感器，包括蓝牙发送器和蓝牙接收器，通过蓝牙寻向功能，得到三角形的内角；S3、基于二维空间角度测量下的线性约束方程，结合三角形的内角，得到传感器网络中自由节点的位置。本发明给出了部署Bluetooth5.1传感器节点、配置及求取内角方法，部署和配置了合理及准确的节点。

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