基于蓝牙5.1 AoA角度的传感器网络的线性定位方法

    公开(公告)号:CN118102231A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410214436.4

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 基于蓝牙5.1AoA角度的传感器网络的线性定位方法,解决如何基于蓝牙5.1AoA角度实现分布式定位的问题,本发明包括:S1、建立二维空间角度测量下的线性约束方程,确定网络可定位拓扑条件;S2、利用网络可定位拓扑条件,建立传感器网络,并以三角形或四面体为单位节点配置Bluetooth5.1传感器,包括蓝牙发送器和蓝牙接收器,通过蓝牙寻向功能,得到三角形的内角;S3、基于二维空间角度测量下的线性约束方程,结合三角形的内角,得到传感器网络中自由节点的位置。本发明给出了部署Bluetooth5.1传感器节点、配置及求取内角方法,部署和配置了合理及准确的节点。

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