一种多端柔性直流输电控制方法

    公开(公告)号:CN106356883B

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201610940018.9

    申请日:2016-10-24

    发明人: 陈怡静 李明 黄莹

    IPC分类号: H02J3/36

    摘要: 本发明提供了一种多端柔性直流输电控制方法,涉及电子电力装置控制技术领域,能达到更好的控制效果。该方法包括:S1:采集多端柔性直流输电系统中的vs(·),abc、i(·),abc、uc(·)和ic(·),并得到θ(·);S2:设定参考值;步骤S3:建立空间状态模型,得出无源输出函数;S4:构造基于无源输出函数的内环控制器,得到vc(·),dq与无源输出函数输出量y(·),dq的对应关系式,vc(·),dq控制uc(·)和i(·),dq实现快速收敛;S5:构造基于零动态系统的外环控制器,得到无源输出函数自变量α(·),dq,进而得到vc(·),dq;S6:将得到的交流电压波的vc(·),dq进行Park逆变换,得到调制波,并通过调制,确定向开关器件施加开通和关断的控制信号。上述控制方法用于调节系统的行为和保证系统的性能。