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公开(公告)号：CN119323970A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411236647.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种摄食强度检测方法及相关装置、设备和存储介质，其中，摄食强度检测方法包括：基于摄食检测模型对目标水域中目标水产物的摄食音频进行检测，得到第一摄食强度；其中，摄食检测模型基于样本音频集训练得到；获取第一摄食强度经校核之后的第二摄食强度；基于标注有第二摄食强度并作为样本音频的摄食音频，更新样本音频集，基于摄食强度的校核统计结果，得到表征目标水产物的当前生长阶段是否适配于摄食检测模型的模型分析结果；基于模型分析结果，确定是否基于样本音频集对摄食检测模型进行优化训练。上述方案，能够提升检测摄食强度的准确性和稳定性，特别是在深远海养殖场景中。
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公开(公告)号：CN119631995A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411821443.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本申请公开了一种深远海养殖环境下鱼群的声学诱鱼系统及方法，涉及鱼养殖技术领域，包括：本申请通过水听器采集鱼群的自然捕食信号，发送自然捕食信号至数据处理与控制中心；数据处理与控制中心接收自然捕食信号，并根据自然捕食信号得到波形和频率，根据波形和频率发送控制指令和参数设置至信号发生器，在信号发生器接收控制指令和参数设置，并基于控制指令和参数设置产生第一电信号，发送第一电信号至功率放大装置，然后通过功率放大装置放大第一电信号，得到第二电信号，发送第二电信号至水能换声装置，最后水能换声装置将第二电信号转换为集鱼信号，输出集鱼信号。实现了将采集的鱼群自然捕食信号转化为集鱼信号，从而提高集鱼和捕捞效率。
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公开(公告)号：CN118734125A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410722739.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G06F18/24 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种异常数据生成方法、存储介质及计算机程序产品，涉及数据挖掘技术领域，公开了异常数据生成方法，包括：获取原始数据集，其中，所述原始数据集由原始数据制成；利用预先训练的异常数据生成模型处理所述原始数据集，生成异常数据；其中，所述异常数据生成模型包括相似类选择器、编码器、生成器、判别器和分类器，所述异常数据生成模型基于生成对抗网络训练得到。本申请利用预先训练的异常数据生成模型处理原始数据集，从而生成异常数据，进而解决数据分布不均衡，异常数据远远少于正常数据导致的模型分类性能不佳的问题；本异常数据生成模型具备泛用性，能够根据特定的应用场景生成多种类型的异常数据。
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公开(公告)号：CN114489046B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111625080.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法、装置、系统及存储介质，该水下巡检机器人导航方法应用于水下养殖设备，包括以下步骤：在水下巡检机器人对养殖网衣进行巡检的过程中，通过水下巡检机器人搭载的定位装置持续获取水下巡检机器人的观测航姿信息，并持续获取养殖网衣的运动信息；基于观测航姿信息和运动信息，通过全局路径规划算法得出水下巡检机器人的期望航姿信息；基于观测航姿信息与期望航姿信息的偏差，通过卡尔曼滤波算法框架对水下巡检机器人的航行参数进行校正。本发明公开的水下巡检机器人导航方法可解决目前针对水下巡检机器人的路径跟踪方式难以适应渔业养殖装备的不规则运动情况，从而无法实现高精度导航的技术问题。
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公开(公告)号：CN114352537A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210036714.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明提供一种无轴轮缘式吸鱼装置，包括依次连接的动力部、收缩管道、喉管道和扩散管道；动力部包括轮缘式电机和流动管道，轮缘式电机包括定子、设置于定子内部的转子以及设置于转子内侧的多个旋转叶片，流动管道穿过多个旋转叶片之间的通道，流动管道上设置有吸水孔。流动管道设置于多个旋转叶片之间的通道上，并且在流动管道上设置有吸水孔，使得水流在旋转叶片的推动下加压进入收缩管道，使得收缩管道内流速增加、压力减小，进而卷吸外部的水流，使水里的活鱼和水流一起穿过流动管道，提升了输送活鱼的效率；并且，通过流动管道将旋转叶片和活鱼隔开，避免了活鱼与旋转叶片直接接触而被旋转叶片打伤，减小了活鱼的损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119763003A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411609820.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种深远海鱼群检测方法、装置、设备及存储介质，涉及智慧渔业技术领域，包括：获取摄像头的预设视频流地址；根据所述预设视频流地址，采用预设检测模型进行鱼群画面检测，得到检测结果，所述预设检测模型包括深度可分离卷积和轻量级激活函数。本申请能够实现提高深远海鱼群检测的智能化水平，降低鱼的死亡率和养殖户的人力、物力成本。
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公开(公告)号：CN117657400A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311751758.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本申请公开了一种推进器结构、矢量推进器及水下机器人，涉及水下机器人技术领域，该推进器结构包括第一过流管、第二过流管和驱动装置；第一过流管的进水端与螺旋桨连通；第二过流管的进水端绕第一过流管的中心轴转动连接于第一过流管的出水端并相互连通；第二过流管沿第一路径延伸设置，第一路径具有平行于第一过流管的中心轴的第一分路径和垂直于第一过流管的中心轴的第二分路径；驱动装置的固定部安装于第一过流管上，驱动装置的活动部与第二过流管连接；驱动装置通过驱动第二过流管转动而改变出水方向。本申请公开的推进器结构可解决现有水下机器人的推进器结构难以兼具固定推进器便于安装维护的优势和矢量推进器转向快速的优势这一技术问题。
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公开(公告)号：CN114845028A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210502409.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开一种可自清洁的水下监控设备，包括：一体化高压水泵、水下摄像头以及若干喷嘴；一体化高压水泵设有高压水射流出口；若干喷嘴安装在所述水下摄像头的镜头表面，并通过管路与一体化高压水泵的高压水射流出口相连，通过高压水射流出口喷射的水的压力对水下摄像头的镜头表面进行清洗。本发明利用水下高压水射流进行清洗的方案，解决了摄像头长期安装在水中，需要定期进行清洗的问题，具有清洗效果好，清晰速度快，不伤镜头，节约环保的优点，且可以集成高压水射流远程控制，能够定时对摄像头进行清洗，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN114494468B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111618027.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种三维彩色点云构建方法、装置、系统及存储介质，该三维彩色点云构建方法应用于加工设备，包括以下步骤：通过传送装置输送目标工件穿过固定支架，并通过激光发射装置发射线激光束至目标工件上；在线激光束扫掠目标工件的过程中，通过视觉传感装置持续获取线激光束投射在目标工件上形成的离散光斑图像；获取离散光斑图像对应目标像素点的三维坐标；通过视觉传感装置获取目标像素点的色彩信息；将色彩信息与目标像素点的三维坐标进行匹配，得到目标工件的三维彩色点云模型。本发明公开的三维彩色点云构建方法可解决目前的三维重建技术无法满足生产加工过程中高精度、高效率、可获取色彩信息的三维重建需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119052415A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411023240.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种网箱水面监控系统，涉及网箱监控技术领域，网箱水面监控系统包括依次通讯连接的采集模块、识别模块、通信模块和终端；采集模块用于采集并回传网箱周围的水面视频信息；识别模块用于从水面视频信息中识别预设目标，并将识别结果集成在水面视频信息中，以得到目标视频信息，并将目标视频信息回传；预设目标包括死鱼和人体；终端用于接收并显示目标视频信息，以及向通信模块发送指令。本发明通过采集模块采集水面视频信息并在终端上显示目标视频信息，使得养殖户可通过终端远程实时查看网箱周围水面情况；通过识别模块识别预设目标并在终端上显示，养殖户可以直观了解是否存在死鱼以及异常人员入侵情况，便于做出应对措施。
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