基于MPC的海上风电机组偏航控制方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN119933933A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510123199.5

    申请日:2025-01-26

    Abstract: 本发明提出了一种基于MPC的海上风电机组偏航控制方法、装置、设备和介质。控制方法包括:对获取的历史风速和风向数据,进行多时间尺度平均值处理和变分模态分解,再基于卷积神经网络、长短时记忆网络和自注意力机制层,对风速和风向训练数据进行训练,构建风速风向预测模型;由当前风速和风向以及预测模型,预测下一时段的平均风速和风向;将预测的平均风速和风向、当前机舱角度进行训练,构建MPC预测控制模型;将当前角速度和角度代入预测控制模型进行预测和优化,得到目标偏航角速度和目标偏航角度;将角速度调整为目标偏航角速度,将朝向角度调整为目标偏航角度;该方法能准确预测风速和风向,快速响应风向变化,提高偏航控制的精度。

    一种海上风电筒型基础的运输装置

    公开(公告)号:CN114183310B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111499499.1

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种海上风电筒型基础的运输装置,包括U型船、液压支撑车和筒型基础;U型船的内侧空间用于运输圆柱形的筒型基础;筒型基础,为底部开口、顶部密封的筒体;U型船顶部的弧形内侧,等间距设置有多个液压支撑车;多个液压支撑车,与筒型基础的四周外侧相连接;U型船,用于在其被外部拖轮拖航的过程中,为筒型基础提供侧向约束,从而辅助筒型基础进行海上远距离整体浮运;本发明公开的海上风电筒型基础的运输装置,其结构设计科学,充分结合筒型基础充气后的浮稳性,以安全、高效和低成本为目标,通过科学设计带有液压支撑车的U型船,辅助筒型基础进行海上远距离浮运工作,能够有效地减少海上作业次数,降低施工成本。

    风电机组主控装置的运行测试验证方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN120044922A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510120437.7

    申请日:2025-01-25

    Abstract: 本申请提供了风电机组主控装置的运行测试验证方法、系统及存储介质,涉及风电机组测试技术领域,包括:构建包含工况模拟模块、故障模拟模块及测试记录模块的测试仿真模型;通过工况模拟模块根据预设风况参数进行风电机组工作状态模拟;通过故障模拟模块根据主控装置的设备状态数据、通信数据、电网数据进行故障模拟;通过测试记录模块对风电机组主控装置的物理结构、工作参数进行测试数据监测记录,获得测试记录数据;对测试记录数据进行状态分析评价,生成测试结果。本申请解决了现有技术缺乏对主控装置实际运行过程中的全面性能测试,无法有效评估主控装置性能的技术问题,提高了主控装置性能验证的全面性和精确性。

    一种海上风电机组偏航预测控制方法、系统、装置和介质

    公开(公告)号:CN119712414A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411652713.6

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种海上风电机组偏航预测控制方法、系统、装置和介质,其方法包括:采用多时间尺度平均值方法对历史风向数据进行处理获得多组平均风向数据,建立Attention‑CNN‑LSTM短时风向预测模型,并根据模型建立海上风电机组偏航预测控制系统,当风速超过启动风速时,系统开始运行并监测当前风向,系统根据当前风向预测下一时段的平均风向角度,再结合当前时刻机舱位置执行相应的偏航动作。通过引入自注意力机制,提高了模型预测的准确度,同时结合模型设计偏航预测控制系统,以使系统快速跟踪风向变化,减小偏航误差,避免过度偏航,提高偏航效率。

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