公开(公告)号：CN104983458A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510424640.X

申请日：2015-07-20

Applicant: 南方医科大学

Inventor： 黄文华 ,  吴章林 ,  曾参军

IPC: A61B17/90

CPC classification number: A61B17/88 ,  A61B17/86 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/564 ,  A61B2017/90

Abstract: 一种髋臼骨折用后柱拉力螺钉3D导航模块的制备方法，包括如下步骤：A．仿真重建，根据髋臼骨折对象骨盆薄层CT扫描数据进行三维重建获得原始三维重建模型；在原始三维重建模型基础上沿骨折线进行骨折块分割并去除股骨头得到骨折块分离模型；在骨折模型基础上操作调整单个骨折块三维空间位置以恢复髋臼正常解剖形态得到复位骨折模型；B．虚拟后柱拉力螺钉植入模拟，以复位骨折模型为基础，在复位骨折模型上以圆柱体模拟后柱拉力螺钉植入复位骨折模型；C．导航模块模拟体获得，根据圆柱体建立导航模块模拟体，获得具有钉道的导航模块模拟体；D．3D打印得到导航模块。本发明制备的导航模块具有制备工艺简单、精度高、安全性好的特点。

公开(公告)号：CN119770922A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411982636.0

申请日：2024-12-31

Applicant: 南方医科大学第五附属医院

Inventor： 朱惠峰 ,  吴章林

IPC: A63B23/12 ,  A63B24/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及康复仪器技术领域，更具体地说，它涉及一种康复机器人及控制方法，结构包括依次连接的支架、连接臂和机械臂，机械臂包括依次连接的肘节、前臂节和手臂托板，肘节与前臂节之间转动连接，前臂节设置有检测组件，检测组件用于检测病患前臂的粗壮程度，手臂托板的底部设置有前后移动的配重块以及控制配重块进行移动的驱动组件，当检测组件检测到病患的手臂较粗时，驱动组件控制配重块往手臂托板的内端移动，当检测组件检测到病患的手臂较细时，驱动组件控制配重块往手臂托板的外端移动，本发明能够使得同一病患在主动模式下的康复训练中有循序渐进的过程，以及使得不同病患在主动模式下的康复训练能够匹配对应的阻力。