公开(公告)号：CN115781507B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202211510251.5

申请日：2022-11-29

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙雷 ,  李致远 ,  吴海涛 ,  刘吉栋 ,  秦岩丁 ,  孙宁

IPC: B24B41/04

Abstract: 本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的高精度柔顺打磨系统，包括：弹性组件的第一端用于连接与被加工件接触的磨头；柔顺组件与弹性组件的第二端连接，并向弹性组件提供大小可调的压力，弹性组件的弹性件能够产生朝向柔顺组件的弹性形变；电容式位移传感器用于获取弹性组件的弹性形变；控制系统根据弹性组件产生的弹性形变调节柔顺组件施加给弹性组件的压力，直至磨头与被加工件之间的实际接触力达到目标接触力。通过实时获取电容式位移传感器检测的弹性件的位移，不断调整磨头与被加工工件之间的接触力，以使实际检测值不断接近预存储的目标接触力，实现了闭环控制。采用电容式位移传感器具有精度高、响应速度快的块的特点。

公开(公告)号：CN115781507A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211510251.5

申请日：2022-11-29

Applicant: 南开大学

Inventor： 孙雷 ,  李致远 ,  吴海涛 ,  刘吉栋 ,  秦岩丁 ,  孙宁

IPC: B24B41/04

Abstract: 本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的高精度柔顺打磨系统，包括：弹性组件的第一端用于连接与被加工件接触的磨头；柔顺组件与弹性组件的第二端连接，并向弹性组件提供大小可调的压力，弹性组件的弹性件能够产生朝向柔顺组件的弹性形变；电容式位移传感器用于获取弹性组件的弹性形变；控制系统根据弹性组件产生的弹性形变调节柔顺组件施加给弹性组件的压力，直至磨头与被加工件之间的实际接触力达到目标接触力。通过实时获取电容式位移传感器检测的弹性件的位移，不断调整磨头与被加工工件之间的接触力，以使实际检测值不断接近预存储的目标接触力，实现了闭环控制。采用电容式位移传感器具有精度高、响应速度快的块的特点。