公开(公告)号：CN104546238A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310416077.2

申请日：2013-10-24

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  王春伟 ,  康培培 ,  司付庆

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明公开一种外骨骼助力康复装置的驱动结构的设计，包含：直流电机，一对锥齿轮，直齿轮，内齿条，传动轴，固定板。所述的一对锥齿轮用于改变动力传输的方向；所述的直齿轮和一个锥齿轮组成同轴传动装置；所述的直齿轮和内齿条相互啮合；所述的内齿条的一端和外侧关节下端零件相固定；与现有技术相比，本发明电机采用竖直放置，减小了以往对电机体积的要求；另外本发明机械结构简单，控制精度高，传动力矩大，安全性高。

公开(公告)号：CN203710191U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201320567040.5

申请日：2014-02-27

Applicant: 南开大学

Inventor： 段峰 ,  王春伟 ,  康培培 ,  司付庆

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开一种外骨骼助力康复装置的驱动结构的设计，包含：直流电机，一对锥齿轮，直齿轮，内齿条，传动轴，固定板。所述的一对锥齿轮用于改变动力传输的方向；所述的直齿轮和一个锥齿轮组成同轴传动装置；所述的直齿轮和内齿条相互啮合；所述的内齿条的一端和外侧关节下端零件相固定；与现有技术相比，本实用新型电机采用竖直放置，减小了以往对电机体积的要求；另外本实用新型机械结构简单，控制精度高，传动力矩大，安全性高。

公开(公告)号：CN302781369S

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201330443181.1

申请日：2013-09-12

Applicant: 南开大学

Designer： 段峰 ,  康培培 ,  王春伟

Abstract: 1.外观设计产品的名称：步行助力机器人。2.外观设计产品的用途：用于工业、服务、医疗康复等领域，辅助人步行。3.外观设计的设计要点：设计要点在主视图显示的整体造型。4.指定的图片或者照片：主视图。

公开(公告)号：CN302551792S

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201330170162.6

申请日：2013-05-10

Applicant: 南开大学

Designer： 刘景泰 ,  段峰 ,  康培培 ,  郝洁

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：服务机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于各种服务领域的机器人。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在主视图显示的整体造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。