公开(公告)号：CN118400151A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410530176.1

申请日：2024-04-29

Applicant: 南开大学

Inventor： 汪定 ,  卢翔 ,  刘哲理

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/32

Abstract: 本发明公开了一种主服务器‑蜜检测服务器的口令泄露双检测方法，通过主服务器设置蜜词信源，进行登录检测；通过蜜检测服务器进行失真检测判断是否发生口令泄露。与现有技术相比，本发明所实现的个性化剪枝技术的应用可以有效减少模型的大小，降低联邦学习的通信和计算负担，并且每个客户端动态地产生适配其资源和应用需求的本地模型。

公开(公告)号：CN104296725B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410524095.7

申请日：2014-10-08

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  郝洁 ,  卢翔 ,  李高峰 ,  孙雷

IPC: G01C11/00

Abstract: 一种机器人可变形操作臂参数标定的方法。该方法针对机器人可变形操作臂在改变形状后需要重新标定自身参数的任务而提出。首先，给出了单目相机测量操作臂的位置和姿态的优化方法。然后，建立了可变形操作臂的D-H模型；最后，通过构造可变形操作臂参数的约束方程，求解并修正其参数。传统的操作臂参数标定方法，因成本高，操作复杂，不能适用于面向多种服务任务的可变形操作臂参数标定任务。本发明所述的标定方法，可以快速、准确地完成可变形操作臂在形状改变后的标定任务。仿真和实验表明，本发明简单实用，且对噪声具有很好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN104296725A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410524095.7

申请日：2014-10-08

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  郝洁 ,  卢翔 ,  李高峰 ,  孙雷

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 一种机器人可变形操作臂参数标定的方法。该方法针对机器人可变形操作臂在改变形状后需要重新标定自身参数的任务而提出。首先，给出了单目相机测量操作臂的位置和姿态的优化方法。然后，建立了可变形操作臂的D-H模型；最后，通过构造可变形操作臂参数的约束方程，求解并修正其参数。传统的操作臂参数标定方法，因成本高，操作复杂，不能适用于面向多种服务任务的可变形操作臂参数标定任务。本发明所述的标定方法，可以快速、准确地完成可变形操作臂在形状改变后的标定任务。仿真和实验表明，本发明简单实用，且对噪声具有很好的鲁棒性。