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公开(公告)号:CN119224796A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411240821.2
申请日:2024-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术领域,具体涉及一种基于粒子滤波的导航多径信号估计方法,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)和遗传算法联合优化粒子滤波(PF)的参数估计,首先在PF重要性采样阶段中,利用EKF算法和最新的观测信息,得到样本均值和协方差,为粒子滤波提供了合理的建议密度,可以重新计算每个粒子的权重。之后在粒子滤波的重采样阶段利用改进的遗传算法对粒子集合进行复制和淘汰,避免粒子滤波陷入局部极值的问题。本发明提出的方法能够解决粒子滤波存在的粒子退化和粒子多样性降低问题,实现对直达信号和多径信号的较高精度的参数估计,从而减小了多径信号对导航信号性能的影响。
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公开(公告)号:CN119464642A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411640714.9
申请日:2024-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种均质自旋转淬火抓取机构及其形成的均质自转淬火方法。曲轴在调质过程中常出现淬火不均匀,导致残余应力分布不均出现裂纹和断裂,影响曲轴后续的疲劳强度以及其他相关性能。本发明中机械臂的移动端设置有旋转驱动件,旋转驱动件的动力输出轴与抓头相连接,抓头在旋转驱动件的带动下做出自转运动;均质自转淬火方法为根据待处理曲轴的长度尺寸对应调整两个均质自旋转淬火抓取机构中抓头之间的距离,调节一个均质自旋转淬火抓取机构中抓头使其托块朝向曲轴移动,从而通过外支撑环体的配合带动多个夹持爪外张展开,将曲轴的一端贴靠在托块上后,托块回移带动多个夹持爪的夹持端同步夹持曲轴的端部。
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公开(公告)号:CN119392242A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411522075.6
申请日:2024-10-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林福达阿尔芬大型曲轴有限公司 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及曲轴加工设备技术领域,具体公开了一种大型曲轴零件表面激光熔覆修复装置,包括底座、监测组件、支架组件、机械手臂支架、履带、机械手臂、支撑块和小头端支架,监测组件与底座固定连接,支架组件与底座固定连接,小头端支架与底座固定连接,每组支撑块分别与底座拆卸连接,底座的一侧具有滑道,机械手臂支架与底座滑动连接,机械手臂与机械手臂支架固定连接,并位于机械手臂支架的上端,履带设置于底座的一侧,且履带与机械手臂支架相互适配。可360°旋转修复曲轴圆角和平衡块内侧的多个位置,实现了修复与监测同时进行的功能,节省了人力和物力,同时减小了移动曲轴过程中受到的损伤。
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公开(公告)号:CN118500340A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410689801.7
申请日:2024-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种用于齿轮翘曲度变形的多位延展测量单体及其测量方法,缺少专用于测量齿轮不同部位的平整度的相关规范工具以及方法。本发明中底置圆盘水平设置,竖向定位壳同轴设置在底置圆盘的上方,推杆穿设在竖向定位壳内,多个自延展件均匀布置在底置圆盘上,每个自延展件的一端与底置圆盘弹性铰接,每个自延展件的内侧壁为内测量壁,每个自延展件的外侧壁为外测量壁,每个自延展件的另一端为测量端,当多个自延展件处于竖直收拢状态时,多个自延展件内测量壁围合形成有第一环形测量部,多个自延展件外测量壁围合形成有第二环形测量部,当多个自延展件处于水平展开状态时,多个自延展件测量端围合形成有配合齿轮的第三环形测量部。
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公开(公告)号:CN118226478A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410407343.3
申请日:2024-04-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及一种码移键控调制信号跟踪方法,适用于CSK信号跟踪,主要包含生成CSK信号,通过设定的传翰的信息速率,将需要传输的信息,映射为不同码相位的伪码随机序列将传输信号进行采样,生成同相支路和正交支路信号利用并行码捕获的原理,获取每个伪码周期时的码偏移,对其循环移位,生成信号的超前码、滞后码、即时码相应的信号。这些信号经过码鉴相器、载波鉴相器和点叉积鉴频器的处理后,利用改进的UKF滤波器实现对载波的跟踪,并通过剔除跟踪过程中的野值信息提供高精度的载波定位。本发明可以解决由于低轨信号动态复杂,传统的跟踪方法难以进行准确跟踪的问题,具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号:CN118529325A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410952494.7
申请日:2024-07-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种码垛升降平台及其组成的钣金包装准控码垛系统。目前的钣金包装流水线上缺乏无人工辅助的精准码垛操作设备,本发明中推坠组件处于传送带一侧,边缘热封件靠近推坠组件设置,推坠组件下方设有升降组成杆架,升降组成杆架顶部设有限位盘,推坠组件和限位盘间设有对中组件;推坠组件中载物板设在两个第一直线滑台间,载物板在两个第一直线滑台带动下往复移动,固定推动杆的另一端为被动推动端,被动推动端贴靠在载物板的顶面上,载物板中靠近固定推动杆被动推动端的一端为坠落端,当坠落端与被动推动端之间水平距离最小时,推坠组件处于配合钣金件的下落状态;当坠落端与被动推动端之间水平距离最大时,推坠组件处于配合钣金件的载物状态。
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公开(公告)号:CN117406252A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311337259.0
申请日:2023-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种低运算量码移键控信号跟踪方法及装置,跟踪之前首先需要获得卫星信号的多普勒以及码相位,对高频卫星信号下变频变成数字基带信号;采用滑动相关的方法找到符号开始的位置,然后根据信号周期长度保存分组,接着采用改进后的压缩感知算法对保存的信号进行码相位偏移计算并将保存在信号解调结果,随后通过对本地PRN码进行循环移位,得到超前、即时和滞后三路信号与输入信号做相关运算,将结果分别进行积分‑清除后输入载波NCO和码NCO以更新环路的载波频率和码相位确保环路动态调整,直至信号跟踪完成。利用压缩感知算法代替FFT码相位偏移计算有效降低运算量,同时,相较于传统码移键控跟踪环路,此环路减少了大量相关器,也降低了运算量。
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公开(公告)号:CN112670800B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202110001515.3
申请日:2021-01-04
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: H01S1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Smith‑Purcell效应的压控方向可调太赫兹辐射源,所述活动平面与所述超表面平行设置且位于所述超表面的上方,所述电子束设置所述活动平面上,沿X方向匀速移动,通过所述电子束在匀速经过所述结构单元周期排列的超表面上方时的相互作用,在所述超表面上半空间产生反射场,能量交换的过程中产生辐射波,通过调节所述电子束速度,即电压或者电子束能量得到频率确定,辐射方向在一定角度内可以调节的太赫兹辐射波。解决了现有技术中Smith‑Purcell辐射在不改变结构参数的情况下,很难实现辐射波方向可调性的问题。
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公开(公告)号:CN118769609A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410951872.X
申请日:2024-07-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大体量拆卸式主定微动工作台及其实现的合模方法,目前大体量合模操作过程中缺少统一且规范的操作方式和方法。本发明中主支撑框的顶部内壁上设有与上模块和下模块相配合的压力机;底置调整座体、多向移动平台和升降平台从下至上依次设置,底置调整座体的顶部与多向移动平台的底部滑动配合,多向移动平台沿底置调整座体的长度方向往复移动;多向移动平台的顶部与升降平台的底部滑动配合,升降平台沿底置调整座体的宽度方向在横向移动平台上往复移动;下基准定位孔、第一中基准定位孔、第二中基准定位孔和上基准定位孔一一对应同轴设置。
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公开(公告)号:CN118341929A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410535567.2
申请日:2024-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种刃角可调的曲轴锻件切边模具及其使用方法,属于模具领域,包括有下模座和上模切边圈,上模切边圈内侧设置有刃口,上模切边圈朝向下模座方向的刃口处开设有缺口,缺口内安装有滑座,滑座滑动方向垂直于所在位置的刃口边缘;滑座朝向所述下模座的一侧转动铰接有刃角板的一端,刃角板的转动轴线垂直于所述滑座的滑动方向,刃角板另一端与所述上模切边圈的刃口边缘平齐,缺口内还设置有驱动刃角板摆动的驱动组件。本发明的有益效果是:上模切边圈部分刃口位置在切边时产生毛刺,摆动刃角板改变该处刃角,减少切边毛刺产生,提高生产效率和产品质量,滑座带动刃角板移动,改变刃角板伸出缺口的长度,调节刃角板与毛坯的间隙。
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