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公开(公告)号：CN113306563B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110795187.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种紧急停车的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取目标车辆在预设时间段内的音视频信息；根据音视频信息，判断目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取目标车辆采集的当前环境信息；根据当前环境信息，确定目标车辆的目标加速度和停车地点，控制目标车辆以目标加速度行驶，在停车地点停车；根据音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对待开启车门解锁，供用户下车。通过获取车内情况，判断车辆是否需要进行紧急停车，并为车辆寻找合适的停车地点，使用户在车辆行驶过程中遇到紧急情况时，可以及时控制车辆停止，提高用户乘车安全。
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公开(公告)号：CN113306563A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110795187.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京领行科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种紧急停车的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于目标车辆发出的紧急停车指令，获取目标车辆在预设时间段内的音视频信息；根据音视频信息，判断目标车辆是否满足紧急停车条件，若是，则获取目标车辆采集的当前环境信息；根据当前环境信息，确定目标车辆的目标加速度和停车地点，控制目标车辆以目标加速度行驶，在停车地点停车；根据音视频信息和预设的车门开启条件，确定待开启车门，对待开启车门解锁，供用户下车。通过获取车内情况，判断车辆是否需要进行紧急停车，并为车辆寻找合适的停车地点，使用户在车辆行驶过程中遇到紧急情况时，可以及时控制车辆停止，提高用户乘车安全。
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