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公开(公告)号：CN118032830A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410071015.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
IPC: G01N23/207
Abstract: 本发明公开了一种高锰钢冶炼的实时分析方法，涉及冶金技术领域，包括：将装有试样的样盒通过风动送样系统送至化验室；通过机械手取出试样，并送至铣床铣样；通过机械手将试样送至X荧光分析仪处进行分析，并在分析完毕后将分析数据上传至光谱仪上位机；通过机械手将试样送至光谱仪处进行分析，得到光谱仪分析数据；光谱仪上位机将X荧光分析仪的分析数据调出，并对光谱仪分析数据进行自动修正，然后将数据上传。本发明利用采用自动化分析流程，克服现有分析方式短板，使高锰钢冶金的实时分析方法更智能、准确、可靠、高效。
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公开(公告)号：CN116500980A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310303048.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种炼钢检化验生产自动控制系统，涉及钢铁生产技术领域，包括：区域管理控制系统，用于生成炉次号；过程控制系统，用于采集炉次号；自动分析控制系统，用于将每个生产单元和其对应的风动送样管道进行组对编码，并接收炉次号，以对每个试样生成其对应的试样代码；风动送样控制系统，用于接收试样代码，生成试样信息队列，并按照试样信息队列的顺序依次送样；制样分析系统，用于接收所述风动送样控制系统输送的试样，并根据分析指令对试样进行制样和分析；数据存储系统，用于接收并储存试样分析数据，并将其上传至所述过程控制系统。本发明还提供了炼钢检化验生产自动控制方法。本发明可节省大量的炼钢辅助时间，从而缩短钢水的冶炼周期，产生可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN117371470A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311153802.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢铁材样数据采集分析管理方法，涉及钢铁生产技术领域，包括：采集钢铁材样所在的位置信息，以获取钢铁材样的加工工序；在钢铁材样进入任意一道工序时，通过控制器获取钢铁材样的生产数据信息，并将其储存至对应钢铁材样的数据集中；对生产完毕的钢铁材样，根据其数据集生成对应的信息码，并设置在钢铁材样上；通过扫码摄像头对钢铁材样上的信息码进行扫描识别，并通过控制器自动对采集到的信息进行编号，以对应钢铁材样；控制器将采集的信息制成电子表格进行存储。本发明通过安装在车间内的扫码摄像头自动对钢铁板材上标号进行扫描，进而对该钢铁材样在计算机内进行相关编号，并且在该编号内标记上钢铁材样生产的相关参数，实现了钢铁材样的数据化管理的目的，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN116810779A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310680999.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于ABB机器人的自动识别搬运钢铁试样的方法，涉及机器人技术领域，包括：建立ABB机器人的工具坐标系，并对其进行标定；建立钢铁试样的工件坐标系，并对其进行标定；通过工业相机对钢铁试样进行识别，并获取其类型和姿态；基于钢铁试样的类型和姿态，调整ABB机器人工具的姿态；基于工具坐标系和工件坐标系的转换，获取工具在X轴、Y轴和Z轴上的偏移量，并基于所述偏移量控制ABB机器人带动工具移动，对待搬运的钢铁试样进行抓取和搬运。本发明通过工业相机识别待搬运的钢铁试样的类型和姿态，然后根据钢铁试样的类型和姿态调整ABB机器人末端工具的姿态和参数，从而可灵活应对任何类型的钢铁试样。
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公开(公告)号：CN116297203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303049.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高炉前化学成分快速检验装置，包括接样口、铣床、试样缺陷识别装置、直读光谱仪、标印装置、试样收集装置以及智能机械臂；所述接样口、铣床、试样缺陷识别装置、直读光谱仪、标印装置以及试样收集装置依次布设在同一圆周上，所述智能机械臂位于该圆周的圆心处。本发明还公开了一种高炉前化学成分快速检验方法。本发明将接样口、铣床、试样缺陷识别装置、直读光谱仪、标印装置以及试样收集装置依次布设在同一圆周上，将重要点位及附属设施形成一个半圆型分析圈，减少光谱检验各工序间的空间距离，也减少了装置的占地面积，同时，采用机器臂代替人工操作实现各项功能，缩短各工序的工作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117302971A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311423721.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢铁试样分析技术领域，特别是涉及一种钢铁试样自动分离装置及方法，装置包括钢铁试样自动分离装置支架及安装在其上的传送皮带，还包括有气泵系统固定支架、气泵系统和光电信号感应系统，光电信号感应系统安装在钢铁试样自动分离装置支架上，且位于传送皮带入口端，对进入传送皮带的钢铁试样检测，其中，气泵系统包括相互连接的气泵和气动吸盘，以使气泵带动气动吸盘对传送皮带上的重叠钢铁试样进行吸附。本发明提供的钢铁试样自动分离装置及方法，通过控制气泵系统在传送皮带上往返移动并吸附重叠的钢铁试样，可自动将传送皮带上重叠的试样进行分离，避免大量劳动力介入，提高了钢铁试样分析的工作效率。
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公开(公告)号：CN116749180A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310680994.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法，涉及机器人技术领域，包括：建立ABB机器人关节数据的数据库，所述数据库内储存有各关节不同运行状态下的关节数据；控制ABB机器人执行预设任务，并获取ABB机器人的运行状态和实时关节数据；读取数据库中对应运行状态下的标准关节数据，并与实时关节数据进行对比，判断是否一致，若一致，则表明正常运行，若不一致，则表明运行出现故障。本发明通过对ABB机器人的关节数据进行监测，可判断ABB机器人是否完成预定动作，以实现ABB机器人在实际应用过程中的在线故障监控和预测，避免机器人存在未实现的动作导致机器人停机检修，影响整个自动化流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN221135100U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322259117.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种钢铁检化验制样设备除屑器，涉及钢铁检化验技术领域，包括：放置仓；磁铁，固定安装在所述放置仓内；以及，外壳，其内开设有用于容纳所述放置仓的容纳腔，所述外壳上开设有与所述容纳腔连通的通孔，所述放置仓通过所述通孔进入或移出所述容纳腔；其中，所述外壳可将所述放置仓完全包覆在内。本实用新型在放置仓内安装磁铁，通过磁吸效应对钢铁产品检验化验时产生的铣削物进行无尘清除，且放置仓与外壳之间形成插入式配合，可使铣削物均吸附在外壳的外侧，后续将放置仓从外壳内移出即可使铣削物失磁而掉落，便于对铣削物进行收集。
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公开(公告)号：CN220191274U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320651655.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种散热良好的机器人控制柜，属于控制柜技术领域，包括柜体及开设于该柜体上的第一安装口和第二安装口，第一安装口和第二安装口分别用于装设百叶窗组件和排风扇，百叶窗组件包括框体以及相互平行装设于框体内壁上的若干叶片，其中，叶片由进风端至排风端倾斜向上设置，且叶片两相对的侧面均开设有由进风端至排风端的引风槽。本实用新型通过百叶窗组件上叶片的倾斜及引风槽的设计，可使通过叶片进入柜体的气流分流并倾斜向上流通，有利于将柜体内位于上部的热空气高效率排出，具有很好的散热效果，结构简单，通过配合排风扇对进入柜体的气流进行引导，实用性强。
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公开(公告)号：CN219945774U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320874687.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京钢铁股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于光谱分析的自吸式试样磨样辅助工具，属于磨制工具领域，包括工具主体，工具主体的一面开设有试样槽及与其连通的剪尾槽，该剪尾槽远离试样槽的一端延伸至工具主体边缘，试样槽与剪尾槽用以适配放置试样，且试样槽的高度小于试样的厚度以使试样的待打磨处高于试样槽，其中，工具主体设置有磁性部，该磁性部在试样放置入试样槽内时对试样起到吸附作用。本实用新型使用时人员无需直接接触试样，只需控制辅助工具即可，提高了试样磨样的安全性，减轻工作人员工作强度，且磁性部可有效对试样吸附，稳定性和便捷性好，在人工磨制试样时起到很好的辅助作用，结构简单，设计巧妙，实用性强。
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