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公开(公告)号:CN211906011U
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201822186884.0
申请日:2018-12-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/042 , A63J19/00
Abstract: 本实用新型公开了的一种电动皮影戏的远程控制系统,所述系统包括上位机系统、主控制模块、伺服电机模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、展示模块和电源模块,以及与主控制模块连接的无线串口模块A和与上位机系统连接的无线串口模块B,且无线串口模块A和无线串口模块B连接;上位机系统通过连接的无线串口模块A和无线串口模块B进行数据交互,舵机驱动模块和步进电机驱动模块均与主控制模块相连,且舵机驱动模块和步进电机驱动模块还均与伺服电机模块相连,展示模块连接伺服电机模块,电源模块连接主控制模块和一24V锂电池,锂电池还与展示模块和步进电机驱动模块相连;本实用新型实现了对皮影表演的远程控制,且有利于皮影文化的推广。
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公开(公告)号:CN212766800U
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202020864931.7
申请日:2020-05-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台,充电平台呈圆筒状,升降台设置于其内部,圆形顶盖通过传动装置安装于充电平台的顶部;雨滴检测传感器模块安装于圆形顶盖的外侧顶面;升降台包括两个舵机、升降力臂和平台,升降力臂通过两个舵机的驱动进行平台的升降;光敏传感器、压力传感器和金属充电触点设置于升降台的平台上。本实用新型提供一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台,能够在极端天气中对设置于内部的充电平台进行保护,同时实现了无人机降落时充电平台的自动化智能化启动工作。
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公开(公告)号:CN211473688U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201921552128.3
申请日:2019-09-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于WIFI的可播报天气的智能锁,包括门锁把手实体、WIFI模块、电源模块、处理器控制模块、触摸传感器模块、OLED模块、语音播报模块,各模块之间电连接;所述WIFI模块通过WIFI无线通信的方式接收来自PC端的实时天气信息,并将接收到的天气信息传送给处理器控制模块;所述设置于大门内侧门锁把手实体上,嵌入设置有触摸传感器模块,所述触摸传感器模块能够检测到是否有人握住门锁把手实体,并将检测到的信息发送至处理器控制模块,处理器控制模块接收到触摸信息后进入唤醒模式,将天气信息发送至OLED模块、语音播报模块;所述OLED模块接收到处理器控制模块发出天气信息并显示;所述语音播报模块接收所述处理器控制模块发出的天气信息并播报。
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公开(公告)号:CN210924707U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202020174926.3
申请日:2020-02-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙的手势识别低功耗智能锁,包括:手势识别模块、蓝牙模块、人体红外感应模块、嵌入式控制器、电源模块以及锁体,手势识别模块与蓝牙模块通过无线串口通信实现数据交互,蓝牙模块与嵌入式控制器通过有线串口通信实现数据交互;人体红外感应模块和锁体与嵌入式控制器通过I/O口连接,实现与嵌入式控制器之间的数据交互;电源模块用于为智能锁供电;手势识别模块用于采集人体手势信息,并通过蓝牙模块将人体手势信息传输至嵌入式控制器,经由嵌入式控制器处理后控制锁体的开关状态,人体红外感应模块用于采集智能锁指定范围内的人体信息;本实用新型能够减少智能锁的功耗,提升智能锁的安全性和智能性。
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公开(公告)号:CN211698719U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202020863168.6
申请日:2020-05-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种能实现自启动及精准降落的无人机,包括电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控、四旋翼无人机;所述电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控安装于四旋旋翼无人机中;电源模块与其他各模块连接并为各模块及四旋无人机供电;ZigBee网关、GPS定位模块、摄像头及云台模块通过I/O口与飞控连接。实现了无人机的自启动及精准降落,并提高了无人机起飞降落过程中的准确度、稳定性以及信息可视化程度。
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