公开(公告)号：CN212766800U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202020864931.7

申请日：2020-05-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄子正 ,  张腾飞 ,  刘鹏 ,  陆欣然 ,  张益睿 ,  陈胜岳 ,  仲鹏达

IPC: B64F1/00 ,  B60L53/30

Abstract: 一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，充电平台呈圆筒状，升降台设置于其内部，圆形顶盖通过传动装置安装于充电平台的顶部；雨滴检测传感器模块安装于圆形顶盖的外侧顶面；升降台包括两个舵机、升降力臂和平台，升降力臂通过两个舵机的驱动进行平台的升降；光敏传感器、压力传感器和金属充电触点设置于升降台的平台上。本实用新型提供一种具有升降台及顶盖装置的无人机充电平台，能够在极端天气中对设置于内部的充电平台进行保护，同时实现了无人机降落时充电平台的自动化智能化启动工作。

公开(公告)号：CN211906011U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201822186884.0

申请日：2018-12-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 田家良 ,  张以诺 ,  张腾飞 ,  黄子正 ,  程奕凌 ,  王睿 ,  陆欣然 ,  刘鹏

IPC: G05B19/042 ,  A63J19/00

Abstract: 本实用新型公开了的一种电动皮影戏的远程控制系统，所述系统包括上位机系统、主控制模块、伺服电机模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、展示模块和电源模块，以及与主控制模块连接的无线串口模块A和与上位机系统连接的无线串口模块B，且无线串口模块A和无线串口模块B连接；上位机系统通过连接的无线串口模块A和无线串口模块B进行数据交互，舵机驱动模块和步进电机驱动模块均与主控制模块相连，且舵机驱动模块和步进电机驱动模块还均与伺服电机模块相连，展示模块连接伺服电机模块，电源模块连接主控制模块和一24V锂电池，锂电池还与展示模块和步进电机驱动模块相连；本实用新型实现了对皮影表演的远程控制，且有利于皮影文化的推广。

公开(公告)号：CN211698719U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020863168.6

申请日：2020-05-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 黄子正 ,  张腾飞 ,  刘鹏 ,  陆欣然 ,  王怡萱 ,  陈胜岳 ,  仲鹏达

IPC: G05D1/10 ,  G01S19/14 ,  H04N7/18 ,  G08C17/02

Abstract: 一种能实现自启动及精准降落的无人机，包括电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控、四旋翼无人机；所述电源模块、树莓派、摄像头及云台模块、GPS定位模块、ZigBee网关模块、飞控安装于四旋旋翼无人机中；电源模块与其他各模块连接并为各模块及四旋无人机供电；ZigBee网关、GPS定位模块、摄像头及云台模块通过I/O口与飞控连接。实现了无人机的自启动及精准降落，并提高了无人机起飞降落过程中的准确度、稳定性以及信息可视化程度。