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发明公开
基于宽度学习的非严格反馈互联系统分散式自适应跟踪控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN117055339A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310664283.9

申请日：2023-06-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王邢波 , 魏玉山 , 高志峰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种具有输入饱和以及多未知控制方向的互联非线性系统，提出了一种新的分散自适应跟踪控制方法，宽度学习是一种新的非线性逼近技术，用于识别未知的非线性函数。步骤如下：首先建立互联系统模型；利用高斯函数的特性，引入辅助系统来处理输入饱和效应，采用Nussbaum函数来解决所考虑的互联系统中存在的未知控制方向问题。在根据动态面控制技术建立跟踪误差方程；结合反演控制技术，设计虚拟控制器和自适应率；最后设计出实际控制器。本发明可以在互联系统输入饱和以及多未知控制方向时消除输入饱和解决多未知控制方向问题。

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