Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN115729267A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211527216.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 南京邮电大学
Inventor： 韦自强 , 李清远 , 阿布都赛米·阿布都克力木 , 陆音 , 熊师洵 , 蒋凌海 , 朱斌
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于有向拓扑和数据包丢失补偿机制的无人机编队分布式协同跟踪控制方法，将图论思想引入至无人机编队协同控制中，建立传输数据包丢失下具有丢包补偿机制的无人机编队跟踪误差方程及协同控制模型并提出分布式控制策略。同时结合模型预测控制技术与理论得到稳定性条件，利用稳定性条件求解得到实现无人机编队稳定的控制序列，使无人机编队具备丢包补偿性能的同时能够达到一致稳定。
