公开(公告)号：CN114995502A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210663731.9

申请日：2022-06-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高志峰 ,  陈宇杰 ,  沙显青

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种航天器编队飞行姿态跟踪控制方法，采用刚性航天器的动力学模型，并且考虑了系统必然存在未知的外界扰动和系统模型参数的不确定。将二者共同处理为集总不确定，建立非奇异快速积分终端滑模面，利用设计的自适应律估计集总不确定的上界。同时将不含集总不确定的飞行器编队系统作为标称系统，利用有向拓扑图，设计出编队系统姿态跟踪的控制器。本发明建立的非奇异快速积分终端滑模面可以同时具有非奇异性和快速性的特点，与现有的在飞行器编队系统中使用的滑模方法相比，具有新颖性；利用的有向拓扑图会比无向拓扑图更具有普遍性和挑战性。

公开(公告)号：CN116909134A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310692361.6

申请日：2023-06-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 何家琦 ,  高志峰 ,  陈宇杰 ,  钱默抒 ,  王邢波

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明针对一类具有执行器故障的非线性互联系统，提出了一种基于事件触发的分散式容错渐近跟踪控制策略。首先，考虑了一个具有执行器故障的非线性互联系统。然后，为了不对强互联项施加任何假设条件，利用径向基函数神经网络(RBF NN)技术来逼近未知的非线性函数和未知的强互联，并且利用高斯函数的性质能够不违背分散式设计规则，此外，还提出了一种基于切换阈值方法的新型事件触发机制来减少通信资源。同时，通过设计一种自适应补偿机制来处理未知的执行器故障。接着，结合双曲切函数的性质和引入的积分有界函数，实现了所考虑的非线性互联系统的渐近跟踪性能。最后，通过实际应用的系统仿真研究，验证了该发明控制方案的实用性和有效性。

公开(公告)号：CN116339150A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310389417.0

申请日：2023-04-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高志峰 ,  韩艾雯 ,  钱默抒 ,  陈宇杰 ,  沙显青

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种具有多源不确定性干扰下的自主航天器交会过程鲁棒控制方法。考虑到航天器交会过程的遇到的航天器自身存在的测量不精确性和外太空环境干扰等多源不确定性，利用扰动观测器估计该多源不确定性，进而利用积分滑模控制技术设计一种基于多源不确定性扰动补偿技术的鲁棒交会控制方法，本发明所设计的鲁棒控制方法相比现有的鲁棒H无穷控制方法不是被动抑制多源不确定性干扰，而是对多源不确定性干扰进行主动补偿控制，从而在鲁棒性方面具有更加良好的控制性能。