公开(公告)号：CN112347841B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202010870773.0

申请日：2020-08-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高浩 ,  胡敏 ,  李昊伦 ,  金晓燕 ,  成超

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V20/40 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的矸石充填捣实机构防碰撞应用方法，制作矸石充填捣实数据集并使用神经网络进行训练，训练得到权重；视频以逐帧图片形式输入神经网络，使用训练好的权重对捣实过程中的捣实机构和刮板输送机进行预测识别；步骤三，通过测距算法测出捣实过程中刮板输送机和压实板之间的距离；步骤四，设置安全阈值，若刮板输送机和捣实机构之间的距离大于安全阈值，则控制系统控制捣实机构正常运行；若刮板输送机和捣实机构之间的距离小于安全阈值，则控制系统控制捣实机构停止运行，调整捣实机构与刮板输送机之间的距离。通过深度学习的方法将目标检测问题转化为回归问题，有效解决了捣实机构与刮板输送机之间防碰撞的问题。

公开(公告)号：CN112347841A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010870773.0

申请日：2020-08-26

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高浩 ,  胡敏 ,  李昊伦 ,  金晓燕 ,  成超

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的矸石充填捣实机构防碰撞应用方法，制作矸石充填捣实数据集并使用神经网络进行训练，训练得到权重；视频以逐帧图片形式输入神经网络，使用训练好的权重对捣实过程中的捣实机构和刮板输送机进行预测识别；步骤三，通过测距算法测出捣实过程中刮板输送机和压实板之间的距离；步骤四，设置安全阈值，若刮板输送机和捣实机构之间的距离大于安全阈值，则控制系统控制捣实机构正常运行；若刮板输送机和捣实机构之间的距离小于安全阈值，则控制系统控制捣实机构停止运行，调整捣实机构与刮板输送机之间的距离。通过深度学习的方法将目标检测问题转化为回归问题，有效解决了捣实机构与刮板输送机之间防碰撞的问题。