-
公开(公告)号：CN110427478B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910739232.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/951
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的问答搜索方法及系统，方法包括从QA语料库中每条语料中抽取对应的实体、谓词和值；以三元组形式导入图形数据库，形成乒乓球领域的知识图谱；选取QA语料库中的问题表示为问题模板，形成问题模板知识库；根据问题模板知识库中的每个问题模板所对应的实体和值，查找连接实体和值的直接谓词，将问题模板映射到此谓词构建谓词模板知识库；对用户提出的问题抽取实体，在谓词模板知识库中查找出该实体所对应的谓词，得到对应的实体‑谓词对；根据实体‑谓词对在知识图谱中进行查询，得到对应的值即为答案。本发明使用问题模板进行问题表示，相比于之前基于关键字、规则、同义词的问题表示方法更加准确方便。
-
公开(公告)号：CN110427478A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910739232.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/951
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的问答搜索方法及系统，方法包括从QA语料库中每条语料中抽取对应的实体、谓词和值；以三元组形式导入图形数据库，形成乒乓球领域的知识图谱；选取QA语料库中的问题表示为问题模板，形成问题模板知识库；根据问题模板知识库中的每个问题模板所对应的实体和值，查找连接实体和值的直接谓词，将问题模板映射到此谓词构建谓词模板知识库；对用户提出的问题抽取实体，在谓词模板知识库中查找出该实体所对应的谓词，得到对应的实体-谓词对；根据实体-谓词对在知识图谱中进行查询，得到对应的值即为答案。本发明使用问题模板进行问题表示，相比于之前基于关键字、规则、同义词的问题表示方法更加准确方便。
-
公开(公告)号：CN110433467A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910744905.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和蚁群算法的捡乒乓球机器人运行方法及设备，方法包括：获取双目摄像机拍摄的RGB图像，从RGB图像中检测出乒乓球并获得各乒乓球的坐标位置；获取双目摄像机的深度数据，得到各乒乓球距离摄像机的距离；计算得到在全局坐标系下乒乓球的坐标点集；对坐标点集使用蚁群算法进行最短遍历路径规划，得到初步的捡球路径；从初步的捡球路径去除多次经过的乒乓球，得到没有冗余路线的路径。本发明使用双目摄像机同时实现了乒乓球的检测和定位，方便高效，同时保证了精度，使得捡球过程更加智能化；对蚁群算法规划出的路径进行冗余路线优化，进一步减少了机器人的行走路径，节约了时间。
-
公开(公告)号：CN110433467B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910744905.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和蚁群算法的捡乒乓球机器人运行方法及设备，方法包括：获取双目摄像机拍摄的RGB图像，从RGB图像中检测出乒乓球并获得各乒乓球的坐标位置；获取双目摄像机的深度数据，得到各乒乓球距离摄像机的距离；计算得到在全局坐标系下乒乓球的坐标点集；对坐标点集使用蚁群算法进行最短遍历路径规划，得到初步的捡球路径；从初步的捡球路径去除多次经过的乒乓球，得到没有冗余路线的路径。本发明使用双目摄像机同时实现了乒乓球的检测和定位，方便高效，同时保证了精度，使得捡球过程更加智能化；对蚁群算法规划出的路径进行冗余路线优化，进一步减少了机器人的行走路径，节约了时间。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
