基于端到端的分布式深度哈希检索方法

    公开(公告)号:CN112905599A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110288629.0

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本发明公开了基于端到端的分布式深度哈希检索方法,利用“二次前传”技术和交替方向乘子法ADMM来交互式更新分布式网络中的每个参数。本发明解决了传统的人工提取的特征在用于分布式环境下图像检索性能较差的问题。而且通过微调的ResNet网络,并不会损失太多分类性能,统一了分类与检索,同时采用了分布式架构,便于数据的并行式计算与存储。此外,通过卷积神经网络提取到的图像特征更具语义相似性。更重要的是,利用“二次前传”技术和ADMM算法实现参数的交互式更新,使得深度哈希技术与分布式架构完美结合。

    基于多工作链的拟人机器人实时模仿人体运动的方法

    公开(公告)号:CN109015631A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810715148.1

    申请日:2018-07-03

    CPC classification number: B25J9/1605 B25J9/1666

    Abstract: 本发明揭示了一种基于多工作链的拟人机器人实时模仿人体运动的方法,包括如下步骤:S1、数据获取及优化步骤;S2、坐标映射步骤;S3、正向运动学模型建立步骤;S4、多工作链的逆向运动学求解步骤;S5、角度值进行滤波处理步骤;S6、角度值限制步骤。本发明的拟人机器人实时模仿人体运动的方法,吸取现有各类技术的优点,实现拟人机器人对人体运动的实时模仿,具有很高的使用及推广价值。

    基于端到端的分布式深度哈希检索方法

    公开(公告)号:CN112905599B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110288629.0

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本发明公开了基于端到端的分布式深度哈希检索方法,利用“二次前传”技术和交替方向乘子法ADMM来交互式更新分布式网络中的每个参数。本发明解决了传统的人工提取的特征在用于分布式环境下图像检索性能较差的问题。而且通过微调的ResNet网络,并不会损失太多分类性能,统一了分类与检索,同时采用了分布式架构,便于数据的并行式计算与存储。此外,通过卷积神经网络提取到的图像特征更具语义相似性。更重要的是,利用“二次前传”技术和ADMM算法实现参数的交互式更新,使得深度哈希技术与分布式架构完美结合。

Patent Agency Ranking