公开(公告)号：CN116151120A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310177995.8

申请日：2023-02-28

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张伯雷 ,  马泽森 ,  王圣元 ,  张景涛 ,  邹程萱 ,  周剑

IPC: G06F30/27 ,  G06T17/00 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/084 ,  G06N3/094 ,  G06V10/56 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉生成的机械臂自动组装方法，属于机械臂自动组装技术领域，具体步骤为：从工程图源中获取工程图和对应的3D工程图，构建循环生成对抗网络训练集；将循环生成对抗网络训练集进行训练，得到循环生成对抗网络；从目标工程图源中获取目标工程图，并输入到循环生成对抗网络中，生成3D标准工程图；在模拟环境中利用强化学习近端策略优化算法进行策略优化，得到策略函数π(·)；基于3D标准工程图、目标图像和策略函数π(·)，通过策略模型生成控制指令，机械臂执行控制指令，直至目标图像与3D标准工程图的相似度高于阈值α时，结束执行进程。本发明利用强化学习和循环生成对抗网络，实现可解释、端到端、可迁移的机械臂控制方法。

公开(公告)号：CN116957624A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310856050.9

申请日：2023-07-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张伯雷 ,  邹程萱

IPC: G06Q30/0201 ,  G06N3/006 ,  G06N3/092 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种调查问卷分配方法及相关装置，本发明通过多智能体强化学习算法，可以通过序列的决策来进行问卷分配，可以将调查问卷分配给当前最合适的用户，并且考虑平台的长期收益。本发明通过随机加入已知答案的问题，获取更精准的用户完成质量评分。本发明面向用户特征推送定制调查问卷，提高问卷有效性，确保调查问卷适合用户。本发明利用多智能体强化学习算法，找到纳什均衡，可以防止被“恶意”用户迷惑导致做出错误的决策，从而减少平台总体成本。