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公开(公告)号：CN109318893B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811276803.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于车牌像素高度变化的安全驾驶辅助方法和系统，其中方法包括设置摄像机，拍摄车辆前方图像；采集自身车辆当前速度Vt以及摄像机到车头距离S2；根据摄像机拍摄的车牌图像识别车牌并确定当前车牌的像素高度h；确定当前车间距D，所述车间距D由摄像机焦距f、前方车牌实际高度H以及车牌像素高度h确定；确定当前安全距离S，所述安全距离S根据驾驶员反应距离S0、驾驶员制动距离S1以及摄像机到车头距离S2确定；控制车速以确保车间距D大于安全距离S。本发明提出的基于车牌像素高度变化的行驶策略切换非常适用于未来自动驾驶中对于车速的控制，特别是对于高速公路上的自动行驶车辆在本车道的行驶速度控制方法。
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公开(公告)号：CN109318893A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811276803.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于车牌像素高度变化的安全驾驶辅助方法和系统，其中方法包括设置摄像机，拍摄车辆前方图像；采集自身车辆当前速度Vt以及摄像机到车头距离S2；根据摄像机拍摄的车牌图像识别车牌并确定当前车牌的像素高度h；确定当前车间距D，所述车间距D由摄像机焦距f、前方车牌实际高度H以及车牌像素高度h确定；确定当前安全距离S，所述安全距离S根据驾驶员反应距离S0、驾驶员制动距离S1以及摄像机到车头距离S2确定；控制车速以确保车间距D大于安全距离S。本发明提出的基于车牌像素高度变化的行驶策略切换非常适用于未来自动驾驶中对于车速的控制，特别是对于高速公路上的自动行驶车辆在本车道的行驶速度控制方法。
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