公开(公告)号：CN108872934B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201810353498.8

申请日：2018-04-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王韦刚 ,  田龙彬

IPC: G01S5/06 ,  G01S5/14

Abstract: 本发明公开了一种基于非视距误差抑制的室内三维定位方法，该方法应用于室内非视距环境下的目标定位，通过对非视距误差进行分析，将定位问题转化为一个非线性约束问题，并估计出非视距误差从而将非视距问题转化为视距问题，最后结合线性最小二乘估计，得到准确的三维坐标。本发明采用的三维定位技术，是当前室内定位领域的研究热点之一。在室内三维定位过程中，通过采用非视距误差抑制技术，能够有效降低多径传播及环境变化引起的影响，提高室内定位的精度。

公开(公告)号：CN108872934A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810353498.8

申请日：2018-04-19

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王韦刚 ,  田龙彬

IPC: G01S5/06 ,  G01S5/14

Abstract: 本发明公开了一种基于非视距误差抑制的室内三维定位方法，该方法应用于室内非视距环境下的目标定位，通过对非视距误差进行分析，将定位问题转化为一个非线性约束问题，并估计出非视距误差从而将非视距问题转化为视距问题，最后结合线性最小二乘估计，得到准确的三维坐标。本发明采用的三维定位技术，是当前室内定位领域的研究热点之一。在室内三维定位过程中，通过采用非视距误差抑制技术，能够有效降低多径传播及环境变化引起的影响，提高室内定位的精度。