公开(公告)号：CN115909266A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211367523.0

申请日：2022-11-03

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 马泽森 ,  付慧 ,  王纯洁 ,  徐鹤 ,  季一木 ,  刘尚东 ,  苏俞彪 ,  徐鑫 ,  张澳生

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44

Abstract: 一种融合双重注意力机制的单目3D目标检测方法，基于目标检测算法，融合通道注意力机制及空间注意力机制，提供有效聚焦，提升收敛速度，减少时延，可以更好地解决目标检测的精度问题，提高网络的可解释性，同时提升目标检测的性能。通过将通道注意力机制(channel attention)、空间注意力机制(spatial attention)两种注意力机制综合运用，聚焦输入图像的全局与局部的双重重要信息来提高单目3D目标检测的精度。该发明成本极低、便于推广使用，能够在自动驾驶、障碍物检测与定位中扮演非常重要的角色。